基于特征模型的高速列车黄金分割自适应控制
【摘要】 针对高速列车传统建模方法中模型参数时变、非线性、计算复杂等问题,提出了基于特征模型的高速列车黄金分割智能自适应控制方法。特征建模可以克服列车在传统建模过程中遇到的难题,将模型简化,降低模型的复杂度。利用特征建模方法,根据一般动力学模型推导建立特征模型,并采用梯度辨识算法对模型参数进行在线辨识。设计全系数黄金分割自适应控制器、PID控制器、迭代控制器,分别对列车位移、速度进行误差跟踪控制。在控制器的设计中又考虑了列车节能、乘坐舒适性等问题,并进行对比分析。仿真结果表明,黄金分割自适应控制器的控制效果更优于PID控制器和迭代控制器,也说明了特征建模方法和黄金分割自适应控制方法在列车速度、位移跟踪控制中的有效性。
