基于传感原理的虚拟仿生模型的动作设计
【摘要】 系统以惯性传感器的数据采集为硬件基础，借助ARDUINO开发平台，在Unity3D软件中实现了虚拟仿生模型的动作设计。基于仿生模型的三维姿态解算原理，设计并渲染了虚拟的手臂仿生模型，依此剖析模型的姿态变化方式;根据手臂模型的3D脚本控制，实现模型节点角度的三维空间变化;在惯性传感器的应用基础上，完成固定于测试者手臂上的三个传感节点的数据采集，并通过ARDUINO开发平台将角度数据传至上位机。在上位机3D视频软件中，通过挂接模型的脚本文档，将硬件获取的角度数据与虚拟手臂模型的3个节点的transform组件相关联，实现虚拟仿生动作与测试者实际动作的同步变化，同时达到了虚拟模型的动作捕捉设计的基本要求。
