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输电线路机器人上下线平台的研究与设计

【摘要】通过分析输电线路机器人上下线作业任务，提出了一种基于机器视觉的输电线路机器人上下线平台的设计方案，包括机械结构设计和视觉检测及控制两部分。研制了输电线路机器人上下线平台样机，并在模拟线路和现场线路进行实验，实验结果验证了机器人上下线平台结构设计的可行性及目标检测算法的有效性。