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基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人设计

【摘要】 针对目前自行车清洗领域存在清洗效率低，清洗方式不合理，清洗成本高等诸多问题，设计了一款智能化自行车清洗机器人，以实现自行车的自动清洗。该机器人以STM32F103芯片为控制核心，包括稳压系统、数字时钟系统、步进电机驱动系统、温湿度监测系统、清洗系统等;不仅在一定程度上便于自行车的清洗，还可以降低自行车的腐蚀程度，提高自行车的寿命，具有共享性、便捷性和易于操作等特点。

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