基于组合定位的下一代列车自主定位系统研究

【摘要】 介绍了CBTC(基于通信的列车控制)列车定位系统的应用现状及局限性,进而分析了基于GNSS-INS(全球卫星导航系统-惯性导航系统)的列车定位系统以及基于HDMAP(高精电子地图)和图像识别的辅助定位系统,并以此为基础提出了组合定位系统。组合定位系统具有更主动的定位方式、更高的冗余性和定位精度。