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基于CAN通信多通道数据采集系统设计

【摘要】 实时准确采集康复下肢外骨骼机器人传感器信息对于机器人下一时刻的动作尤为重要设计转换，转换后的数据TMS320F2812实现数据的读取，实验结果表明，所设计采集系统硬件电为核心芯片实现A/D。CAN总线的多通道数据采集系统，以了一款基于信息通过路简单，采集精度高，抗干扰能力强，工作迅速可靠总线发送至上位机软件CANTestCAN

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