基于能耗优化的电动轮汽车转矩动态分配
【摘要】 电动轮汽车具有转矩独立可控、反馈信息易获取等特点。该文以电动轮汽车转矩矢量控制系统为基础，提出一种转矩动态分配方法，选取整车能耗作为目标函数，考虑电机实时能力的改变与驾驶员需求，建立了带约束的非线性优化模型。通过对优化问题的分解及转矩可行空间的离散化，解决了约束变化与在线优化实时性之间的矛盾。搭建MATLAB/Simulink-Cruise联合仿真平台，设置新欧洲循环（NEDC）测试工况及其市区循环工况以验证算法的可行性与鲁棒性。仿真结果表明:所提出的方法有效降低了整车能耗，且具有良好的容错能力。
