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AGV自动运输系统设计

【摘要】 AutomatedGuidedVehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。本系统集成了半导体工厂中AGV小车装货、卸货、工作调度、门禁感应等功能,涉及到电机控制、机械结构、无线通信等方面的设计,目的是使AGV小车更加智能化。

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