语义驱动下水面场景中AR效果提升方法
【摘要】 实的应用。对此提出一种语义驱动下的基于ORB-SLAM2系统在水面场景下进行实时增强现实效果提升的方法。将视频帧传入深度学习语义分割网络ICNet中，把分割后得到的标签图和原视频帧一同输入SLAM系统的前端进行追踪及地图构建。在语义的指导下，水域内拟合平面并根据水面反射原理将3D模型放置在平面的同时，在关于平面镜面对称的位置生成其倒影。倒影的颜色依据提出的混色模型进行渲染。实验结果表明，在户外水面场景下增强现实的效果得到了提升，虚拟物体与真实物体视觉一致性也更为连贯。
