基于I2C总线的针织机多路橡筋输送控制系统设计
【摘要】 为了解决针织机橡筋输送装置速度固定，单路输送，输送速度与织机转速不匹配等问题，提出了基于12C(inter-in-tegratedcircuit)通信的多路橡筋输送控制系统设计方案，该方案通过主从单片机的12C总线通信，实现控制主机与PWM(pulsewidthmodulation)信号输出从机的实时通信，从机经过细分电路、驱动电路控制步进电机，运用步进电机升降速微分算法与转速匹配算法，实现具有良好速度匹配的多路可变速橡筋输送装置控制系统，同时，由于12C总线具有易扩展性，通过单片机I/0口间的总线模拟通信与扩展，实现多路输送。最后通过设置仿真实验，验证了该系统步进电机与针织机针筒的转速匹配效果较好，当步进电机驱动器(TB6600)为32细分、PWM信号的占空比为60%时，电机转速平稳、振动较小，系统噪声低;该系统能够在提高织物松紧度、提高织物生产效率与调节织物形态方面产生积极作用。
