工业
针对智能小车行走过程中的全局路径规划和路障规避问题,提出了一种基于神经网络Q-learning强化学习算法,采用RBF(RadialBasisFunction)网络对Q学习算法的动作值函数进行逼近,基于MATLAB环境开发了智能小车全局路径规划和路障规避仿真系统。与传统的以及基于势场的Q学习算法相比,所采用的算法能更加有效地完成智能小车在行驶环境中的路径规划和路障规避。仿真结果表明:算法具有更好的收敛速度,可增强智能小车的自导航能力。
为了揭示黄骅坳陷歧口凹陷古近系沙河街组白云岩的成因,对64件白云岩样品的岩石学特征、阴极发光程度、碳氧同位素组成和主量元素含量进行分析。岩石学的研究表明,该区白云岩岩石类型为泥晶白云岩、微晶白云岩、藻纹层白云岩和亮晶生物碎屑白云岩。地球化学分析显示,自沙三段至沙一段沉积时期,湖泊的古盐度经历了高-低-高的过程,古气温逐渐降低。泥晶白云岩的铁、锰含量和埋藏温度在4类白云岩中最高,盐度值最低,主要为埋藏成因,形成于还原性较强的低盐度环境中。微晶白云岩的铁、锰含量和埋藏温度相对较低,盐度值相对较高,形成于氧化性较强的近地表高盐度环境中,为渗透回流成因,部分样品受生物发酵作用的影响具有极高的δ13C。藻纹层白云岩的铁、锰含量和埋藏温度相对较高,盐度值在4类白云岩中最高,形成于浅埋藏环境中,成岩环境受海水的影响表现出高盐度特征。亮晶生物碎屑白云岩的铁、锰含量和埋藏温度在4类白云岩中最低,盐度值相对较低,形成于氧化性较强的低盐度浅埋藏环境中,同时受到大气水渗流的影响。
为模拟大柔度梁/绳索结构的变形和大范围运动,基于绝对节点坐标方法ANCF(Absolutenodalcoordi-nateformulation)和HHT(Hilber-Hughes-Taylor)积分方法,建立了ANCF单元的隐式动力学迭代格式。得到了简洁的节点等效力向量,且进一步导出了切线刚度矩阵的全部公式,并基于罚方法实现了对不同ANCF单元的铰接和刚性连接。分别对弦振动、双杆摆和T字摆、柔绳进行了数值模拟,数值结果与理论解及已有结果吻合良好,验证了本文方法的正确性。
介绍了矿用智能巡检机器人研究现状,针对目前矿用智能巡检机器人的特点,从移动平台、定位与导航、图像识别、自主充电、后台管理及诊断等方面详细分析了矿用智能巡检机器人的关键技术:移动平台是矿用智能巡检机器人的重要组成部分,不同的移动平台工作方式不同,应根据巡检场所的环境特点选择轮式、履带式或者轨道式移动平台,平台设计时还需考虑防爆、防潮、防振、防尘等问题;定位与导航技术是矿用智能巡检机器人实现智能化和完全自主移动最关键的技术,从目前井下使用情况来看,轮式和履带式矿用智能巡检机器人定位与导航可采用激光雷达+SLAM技术,轨道式矿用智能巡检机器人由于巡检线路固定,定位与导航适合采用RFID技术;图像识别技术是矿用智能巡检机器人使用比较普遍的一项重要技术,通过拍摄设备图像,判别设备运行状况,根据矿用智能巡检机器人结构及组网方式不同,图像识别的数据处理分为后台处理和就地处理;自主充电技术是矿用智能巡检机器人长期自主工作后补充电能的重要手段,在电池
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为探究冻结掺砾黏土的单轴压缩特性,开展不同温度、不同掺砾量条件下冻结掺砾黏土的单轴压缩试验。试验结果表明:温度和掺砾量对冻结掺砾黏土应力–应变关系、单轴抗压强度、破坏应变和弹性模量影响显著,单轴加载条件下试样均表现为脆性破坏,且掺砾量越小,脆性破坏特征越显著。冻结掺砾黏土的单轴抗压强度随温度的降低而增大,随掺砾量的增加而减小,其变化幅度与试样内部黏土–砾石基质的空间结构分布紧密相关;破坏应变随掺砾量的增加而减小,随温度的变化其规律并非一致,而是显著依赖于掺砾量的大小;弹性模量呈现出随温度的降低而近似线性增大、随掺砾量的增加先增大后减小的变化趋势,且存在一个与温度相关的临界掺砾量。
织物电极具有柔软、舒适、易于集成于服装、便于长期穿戴等优点,因而成为智能可穿戴的一个研究热点。织物电极用于心电信号检测时,不像传统湿电极那样直接黏贴在皮肤上,因此其运动伪迹问题较湿电极更为突出,并成为制约织物电极应用的最重要因素。基于织物电极的简化电路模型和心电电压公式,结合已有研究成果,剖析织物心电电极运动伪迹产生的具体原因,并尝试从根本上分析相应的抑制方法,为织物心电电极的设计提供参考。
酚类物质是存在于大部分酒中的风味物质,对酒风味品质控制具有重要意义。酒体中的酚类物质组成及含量存在很大区别,本文对酒中酚类物质的来源、含量、化学组成对酒品质的影响及控制策略进行综述,为研究白酒酚类差异的产生原因及控制方法提供思路。关键词:酚类,含量,组成,白酒风味品质EffectofPhenolsonLiquorFlavorandControlStrategyofPhenolsinBaijiuZHUHe12,YANGTao123**,HAOZhe-bing3,YAOPei^3,WUJian12,LANCai-h〇V2,LIUSheng-gang12,WUXiao-xia12(1.NationalEngineeringLaboratoryofRicea
脱硫石膏作为电厂最大的固体废弃物之一,对其进行研究将其回收利用具有重要的意义。以电厂干法脱硫石膏为原料,采用将亚硫酸钙氧化并重结晶的方法制备二水石膏(CaSO4·2H2O),以用于水泥缓凝剂。考察了溶液pH、液固比(质量比)、催化剂用量、空气流速、反应时间等因素对亚硫酸钙氧化转化率的影响。得到亚硫酸钙氧化为二水石膏的最佳工艺条件:溶液pH为4~5、反应时间为1.5h、催化剂用量(亚硫酸钙与催化剂的质量比)为7.5、空气流速为0.15m3/h、液固比为10∶1。在此条件下,亚硫酸钙转化率接近100%。实验得到的二水石膏产品晶形良好、便于过滤,为后续工业化放大奠定了基础。
研究了中国Q690高强度结构钢在不同低应变率下的真实应力应变关系和延性断裂特征。加载了3种不同开口尺寸的单轴拉伸平板试件和纯剪试件,获得了广泛的应力状态。用试验结合数值模拟的方法确定等效塑性断裂应变、应力三轴度和罗德参数。结果表明,应力三轴度和罗德参数是控制断裂的主要影响因素。与应力相比,应变对应变率更为敏感,等效塑性断裂应变随应变率的增大而增大。此外,由于断裂前纯剪试件标距范围发生明显的变形和应力集中现象,断裂面以拉应力或拉剪应力为主,纯剪试件的设计需要进一步研究。
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粮食是具有战略意义的特殊商品。立足国内“确保谷物基本自给、口粮绝对安全”是关系近14亿人口大国国计民生、国家安全的头等大事。研究结果表明,东北地区是我国农业资源禀赋最好,粮食增产潜力最大、增长最快、贡献最大的区域,现已成为我国重要的商品粮和牧业生产基地。本文着重阐述了国际化绿色化背景下东北地区食物安全现状,分析了东北地区食物供求变化趋势,明确了东北地区食物安全存在的问题,提出了加速农业供给侧结构性改革、推进农牧结合、发展效率型农业等东北地区食物安全可持续发展的战略构想,为国家实施区域食物安全和可持续发展相关决策提供参考。
目的通过分析情感体验对现代瓶装饮用水包装发展的影响以及发展趋势,总结归纳其内在的创新设计思维和价值提升空间。方法从情感化设计和体验设计的角度出发,通过对不同饮用水品牌包装中情感设计的内涵传达、表现层次的分析,剖析得到情感体验在包装上的应用方法与内在寓意。结论瓶装饮用水包装需要以情感产生的视觉印象与反应为设计立足点,从而延伸到互动行为和后续反思过程上。情感体验是现代产品包装设计的重要发展方向,通过了解饮用水包装设计与消费者感受的关系,使瓶装饮用水包装设计更为合理化、人性化,同时也能顺应时代潮流,促进提升品牌文化自信。
目的比较分析不同种类包装材料的阻隔性及耐揉搓性,以研究材料在包装不同类型食品时的合理性,并探讨压差法、等压法测试不同阻隔性材料的可比性及适用性。方法采用压差法和等压法分别测试食品包装常用材料PET/Al/PA/CPP,PET/Al/CPP,PET/VMPET/CPP,PET/VMCPP,PET/PET-AlOx/CPP,PET-AlOx/PA/CPP,KPET/CPP,KOPP/CPP,PET/CPP,BOPP/CPP样品的氧阻隔性,及其经270次揉搓后的氧气透过量。结果氧气阻隔性由高到低依次为PET/Al/PA/CPP,PET/Al/CPP,PET/VMPET/CPP,PET-AlOx/PA/CPP,PET/PET-AlOx/CPP,PET/VMCPP,KOPP/CPP,KPET/CPP,PET/CPP,BOPP/CPP;与揉搓前样品的氧气透过量相比,KOPP/CPP,KPET/CPP,PET/CPP,BOPP/CPP样品揉搓后氧气透过量增加量均低于3%,其余6种样品揉搓后氧气透过量增
采用文献计量学方法,对2018年《酿酒科技》刊发文章的刊文量、作者分布情况以及引文情况进行了分析。结果表明,2018年长篇幅文章有所增加,论述更为充分,文章质量有提升。作者队伍素质提升,主要分布在酿酒行业的名优酒产区和专业教育地区。引文量集中在期刊。
渤海PL油田多数采油井套管尺寸为177.8mm,由于井眼尺寸限制致使常规分采工艺技术无法实施,而缆控式电泵智能分采工艺作为解决油井分层开发的新技术,同样存在管柱结构限制问题。为此,研制了一种新型井下电缆湿式对接装置。该装置由丢手连接器和电缆对接公头组成,施工时丢手连接器随分层管柱入井后投球液压实现丢手,电缆对接公头在电泵生产管柱携带下依靠管柱作用力与丢手连接器实现湿式对接,对接后满足井下高温、高压和高湿环境下的密封绝缘和供电通信。室内试验及现场应用结果表明,该装置设计合理、对接可靠,成功对接后可保持长期稳定供电与通信,满足该油田177.8mm套管小井径油井的分层开发要求,可为小井径大斜度井及水平井的分层开发提供技术指导。
尽管电火花加工技术获得了很大发展,但电火花加工的极间微观现象仍存在很多未知。采用一种新的观测方法,利用高速摄像机实现了对单脉冲放电过程中的熔池及材料蚀除过程的观测。结果表明:放电过程中熔池内的熔融金属处于漩涡运动状态,在放电开始后最初的短暂时间内材料蚀除剧烈,材料骤然气化的同时伴随着熔融材料的抛出;在之后的放电持续过程中发现了熔融液滴抛出现象和熔融金属爆破现象;放电结束后熔池中的绝大部分熔融金属没有被蚀除,而是重新凝固形成熔融再凝固层。
为了改善灰树花粉对面条品质的负面影响,通过外源添加葡萄糖氧化酶和转谷氨酰胺酶,分析熟化后面片的色泽和质构特性,确定最佳酶法改性工艺,并对产品进行营养与风味评价。结果表明,2种酶的添加都可以显著改善灰树花面条品质,其中转谷氨酰胺酶法改良效果最好。当转谷氨酰胺酶添加量为0.9%时,与未添加酶的普通灰树花面条相比,其最大剪切力提高了108.77%,硬度、黏聚性、胶着度、咀嚼度和回复性达到最高值,蒸煮过程中断条率为0%。在此基础上,对比分析转谷氨酰胺酶改性灰树花面条与市售香菇面条和普通面条的品质特性,结果证明灰树花面条的粗蛋白、游离脂肪、总膳食纤维质量分数分别为13.86%、0.47%、7.53%,显著高于对照组面条。同时,灰树花面条中钾、锌和必需氨基酸含量得到显著提升。电子鼻和电子舌对灰树花面条的风味可以进行很好地响应与区分,与市售普通面条和香菇面条存在显著差异。综上所述,转谷氨酰胺酶可以有效改良灰树花面条的色泽、质构和蒸煮特性,灰树花粉的添加可弥补传统面条在营养、风味与保健功能上的缺陷。本研究为食用菌功能性主粮食品开发提供理论参考。
利用竹丽尔纤维的天然抗菌功能,并结合弗莱特纱线的优良特性,通过原料置换、工艺优选等手段,开发一款秋冬季保暖丽尔弗莱特健康弹力面料。介绍面料的编织工艺、技术难点以及染整工艺,并测试织物的物理性能、抗菌性能、保暖性能及抗静电性能等。结果表明,所开发面料具有优异的抗菌、抗静电、保暖效果,其测试指标符合相关标准要求,是开发功能性健康内衣休闲产品的理想面料。