不确定混沌系统的滤波反演自适应滑模控制
【摘要】 提出一种基于扩张状态观测器的反演自适应滑模控制方法，通过非线性坐标变换，将标准混沌系统模型变为更适于反演设计策略的严格参数反馈形式。设计线性扩张状态观测器估计系统状态及不确定部分，基于反演策略设计滑模控制律，并设计切换增益的自适应更新律以保证系统跟踪误差快速稳定收敛至零点。为了避免虚拟控制量的解析求导，简化控制器设计过程，虚拟控制量的导数通过一个滤波器获得。最后，将所设计方法与常规反演滑模控制器及PID控制做仿真实验比对，验证了所设计控制器能够改善滑模控制信号的抖振问题，提高了被控系统的动态性能。
