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以科研项目为依托建设机器人操作系统实践课程

【摘要】作为智能机器人的基础性支撑技术，“机器人操作系统（ROS）”正在快速进入国内外机器人专业的课相关课程的具有很强的实践性和专业性，该文分析了目前国内外实践体系和实践课程内容，依托科研项目和专业实验系统搭建了不同功ROSROS堂，并成为核心课程之一。鉴于现状，按照层次化的架构构建了能的实践平台，并建立了

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