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井下多任务作业机器人异构通信系统设计

【摘要】 随着油田精细化作业的需要，井下分层作业任务多，急需开发自动化的井下作业工具。为了实现井下多任务作业机器人的远距离控制，提出了一种以电力线载波通信技术为核心的异构通信系统。通过现场试验，上位机可以准确有序地控制井下多任务作业机器人的动作，井下状态参数可以正确无误的显示在上位机交互界面上，实现了对井下多任务作业的合理管控。整个异构通信系统经济实用，误码率低，运行可靠，满足井下多任务作业机器人的控制要求。

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