激光雷达点云电力线自动提取算法
【摘要】 针对当前电力线提取方法自动化程度和精度不高的问题，本文从点云数据的空间分布特征出发，提出了一种高效的电力线自动提取方法。首先基于自然裂点法，将点云数据按高程分类后去除地面点;然后对数据进行空间划分，基于子空间的点密度及空间结构特征的差异化，利用地物分割算法去除电塔点和残留的植被点;最后利用基于欧氏距离分割的电力线自动检测算法，实现单根电力线的快速、高精度提取。提取结果和拟合试验表明，该方法能在复杂地形下实现电力线的自动提取，极大提高了电力线的提取效率和精度。
