尾坐式飞行器增益调度控制器设计和比较
【摘要】 针对尾坐式飞行器的动力学模型进行分析考虑螺旋桨尾流对飞行器的控制作用建立其数学模并针对尾坐式飞行器的纵向转换过渡过程设计了一种基于航迹倾斜角变化的增益调度控制器两种反馈控制方法经历其增益调度控制器分别以斜坡和多级阶跃信号为指令型和ꎬH∞进行纵向模型的过渡仿真验证控制器的性能仿真结果表明两种控制器均能保证飞行器的稳定过渡转换飞行ꎬ分别使用LQR通过以航迹角跟踪的方式ꎬꎬ且ꎬ控制器具有更大优势ꎮH∞在稳定性方面增益调度控制器具有更好的性能在快速性和准确性上增益调度
