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基于序列凸优化的多约束轨迹快速优化

【摘要】 针对传统再入轨迹优化方法收敛速度慢、对初值敏感程度高等局限性，提出一种基于序列凸优化的再入轨迹快速求解方法。该方法以倾侧角的变化率作为控制量，为抑制数值优化过程中的锯齿化现象，采用B样条曲线离散控制量，同时增加额外虚拟控制量，通过一种回溯直线搜索的方法，提高算法的稳定性、快速性和寻优结果的光滑性。最后，以美国某可重复使用飞行器的再入任务为例，验证了基于序列凸优化的再入轨迹优化方法的快速性及准确性。

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