基于ZigBee拓扑结构的注塑机器人监控系统
【摘要】 以CAN总线和Web为核心的两种传统监控系统存在固有问题，即在化工生产中，其传输性能和处理性能不足，因此设计了一种新的基于ZigBee拓扑结构的注塑机器人监控系统。该系统借鉴浏览器/服务器三层结构，将系统核心部分分解为数据采集层、数据分析层以及数据显示层，并根据框架组成需要选择系统硬件，包括传感器、ZigBee通信网络、中心处理芯片、驱动器、显示器等;设计系统软件运行程序，为系统硬件运行提供逻辑指导。结果表明:与基于CAN总线和基于Web两种传统监控系统相比，基于ZigBee拓扑结构的注塑机器人监控系统提高了化工生产的传输性能及系统吞吐量，满足了系统功能需求。
