基于无线传感网络的采摘机器人通信系统设计
【摘要】 随着机器人技术的逐渐成熟，机器人在农业生产中的应用也越来越广泛，但机器人通信系统大多采用有线通信方式，数据传输缺乏实时性，同时不利于数据信息的远距离传输。为此，设计了基于无限传感网络的采摘机器人通信系统，完成了采摘机器人通信系统总体方案的设计，并对通信系统的硬件电路、协调器选型和电机驱动电路进行设计，同时完成了通信过程中控制信号和传感信号的通信协议的设计。通信系统数据传输试验结果表明:基于无线传感网络的采摘机器人通信系统具有较好的稳定性，数据传输准确性高，传输速度快，能够保证农机信息存储的安全性和连续性。
