考虑交通环境和纯电动汽车电池电量的动态路径规划方法
【摘要】 阳席殷飞，东南大学交通学院奇张，南京刘志远，211189），纯电动汽车作为替代传统燃料汽车的理想化交通工具凭借节能环保的优势得到了国：，内外业界的广泛关注但是由于纯电动汽车存在行驶过程中电量耗尽的风险故用户对于纯电.，动汽车电量不足的担忧成为制约其发展的个重要因素对纯电动汽车进行合理的路径规划一.不仅有利于减少用户对电量不足引起的里程焦虑问题同时还对于提高道路资源利用率缓解、，交通拥堵进而提升汽车能源利用率、，减少温室气体排放等有重要意义当前的车辆路径规划.问题通常仅基于用户在提出规划请求时的交通状态件因此纯电动汽车用户在行驶一，路径.同时一个动态变化的约束条段时间后交通环境的变化可能会导致其需要实时更改行驶，因行驶路径发生相应的变化，由于交通环境是，车辆的剩余电池电量也会实时改变因此综合考虑.，，交通环境的实时变化和汽车能源消耗的因素对研究纯电动汽车动态路径规划具有重要的意，义根据当前国内外对路径规划的诸多研究结合对交通拥堵状态的预测以及纯电动汽车能.，源消耗估计这未来进一
