矿用无轨胶轮车视频辅助驾驶系统研究
【摘要】 针对煤矿井下黑暗环境中无轨胶轮车司机视觉盲区大，无法看清车尾后方障碍物与车厢内人员活动情况，无法实时与车厢人员语音通话，导致经常在倒车或人员上下车时发生安全事故的问题，设计了基于高感光性图像传感器的低照度摄像头，通过增加红外补光灯提升了黑暗环境下的成像质量，同时，设计了视频控制箱、显示器和车载通信机，实现了倒车影像、车厢可视、行车记录、语音对讲功能，为司机安全驾驶提供了保障。经过工业性试验发现，在车厢内摄像头画面容易受人员衣服上反光条所反射的强光影响，另外，倒车摄像头容易受污损，今后的重点研究方向将是摄像头的强光抑制与自清洁功能。
