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基于STM32的多功能遥控农业车控制系统设计

【摘要】为解决农业车在不同地形(尤其是在山地)的作业问题，设计了一款基于功能遥控农业车，可配套作为运输车主要包括底盘机架控操控运动，保证在不同地形实现车的多角度运动收机与单片机相连，通过输入捕获程序获取成模拟量输出。泥泞和碎石道路均可正常通过，坡度角度可控制在输出对应电压值、