双正交RSSR副翼差分机构运动分析与优化
【摘要】 以RSSR空间机构为基础构型设计了双正交RSSR副翼差分机构，建立了差分机构分析模型，采用D-H方法进行了开式运动链坐标变换，利用杆长法推导了差分机构的运动分析表达式，得到了不同杆长条件下差分机构的运动特性，确定了符合副翼控制精度要求的杆长条件，并在多体动力学软件ADAMS中建立了仿真分析模型，对理论分析进行了验证。结果表明双正交RSSR副翼差分驱动机构可实现左、右副翼在同一驱动舵机作用下反向运动、偏转角度相等的差分驱动目的，通过特定杆长配置可实现传动比近似为1的等速传递。
