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基于摩擦起电和静电感应控制的机器人触觉系统

【摘要】 设计了一种基于摩擦起电和静电感应原理为基础的机器人自驱动触觉系统，其基本结构由摩擦静电感应模块、控制电路模块和工作电路模块三部分组成。通过摩擦起电和静电感应作为触发信号作用于控制电路，进而控制机器人做出相应的指令动作。该机器人触觉系统具有结构明易、操作简单、灵敏度高、能够自锁运行等优点，能够应用于许多复杂场合和更恶劣环境中，提升了机器人触觉系统的实用性和应用范围。

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