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深度学习在视觉SLAM中应用综述

【摘要】 视觉SLAM一直是近年来火热的研究方向，其处理对象为视觉图像;深度学习在图像处理中展现出的愈加突出的优势，使二者的广泛结合成为了可能.总结了传统SLAM与基于深度学习的SLAM的特点、性质，重点介绍和总结了深度学习在视觉里程计、回环检测中的研究成果，展望了基于深度学习的视觉SLAM的研究发展方向.

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