基于改进YOLOv3的无人机林火监测系统设计与实现
【摘要】 以无人机为飞行平台，基于目标检测技术设计并实现了一套林火监测系统，针对原生态YOLOv3算法在烟雾与火焰检测时表现不佳，从增加NMS和重新聚类Anchors两个方面术存在不足，其空间分辨率低下的同时容易受天气、云层和轨道周期的影响，无法24h监测森林火灾，存在监测实时性差等缺陷。随着飞控技术的发展，无人机以其结构简对算法进行改进，检测准确率和召回率分别提高了6.8%、单、飞行灵活、成本低的优势，逐渐应用于各应急救援11.92%。该系统无论昼夜都可实时监测森林火灾，提高了森林防领域。火安全防范的能力和林火预警的自动化、数字化水平。在森林火灾检测中，传统的识别算法都是基于火焰的
