油茶抚育机爬坡性能试验
【摘要】 为了提高油茶林地的耕整管护水平，专门设计研制了一款适合南方丘陵地区使用的油茶抚育机。首先，介绍了油茶抚育机整体结构和相关参数;构建油茶抚育机爬坡运动学方程，并对爬坡过程的稳定性进行分析;基于RecurDyn动力学仿真软件搭建油茶抚育机的多体运动学模型，同时基于贝氏理论建立爬坡仿真的坡面，坡面;开展油茶林地软地面工况下的爬坡运动学仿真。结合设计参数及仿真试验结果研制一台油茶坡度设定为30°抚育机样机，选择油茶抚育机重心高度和行驶速度为试验因素，进行油茶抚育机样机实地爬坡性能正交试验。结果表明:重心高度对油茶抚育机爬坡过程稳定性影响大，行驶速度的影响小。从实地试验数据可知，当油茶抚，爬坡速度为1.5m/s时，油茶抚育机爬坡过程最稳定，其俯仰角的平均值为18.7°。与育机重心位置为420mm同一条件下的仿真试验的结果相比，实地试验与仿真试验的吻合程度为93.1%，两者基本吻合，验证了油茶抚育机动力学模型的可行性。试验证明，所设计的油茶抚育机满足爬坡性能要求。
