基于YOLOv3的自动餐具分拣检测
【摘要】 当今餐饮行业中餐具的使用愈发频繁，而现有的人工餐具分拣方法效率低、安全性差且成本过高.为此，设计了一套基于YOLOv3的自动餐具分拣系统，包括硬件数据采集、图像识别及分拣执行三部分.其中，基于机器视觉的采集系统利用摄像头将餐具图像传入计算机，并在摄像头背面配上小夜视灯以实现补光.再引入Gamma校正进行图像预处理，同时基于YOLOv3实现对餐具的识别与定位.最后通过串口传递信息以控制机械臂实现分拣.实验结果表明，利用YOLOv3能够达到较好的餐具检测效果.
