草鱼疫苗自动注射技术研究
【摘要】 鱼类疫苗注射是鱼类防病的有效手段。目前草鱼(Ctenopharyngodonidellus)的疫苗注射完全依靠人工,针对人工注射效率低,且注射位置凭经验和手感,导致注射精准度差的问题,提出以机械自动化注射代替人工注射的方案。研制了一种自动化程度较高的草鱼疫苗注射机,采用物体形态学对草鱼特征进行分析,实现鱼头、鱼尾调头的功能;运用光栅测量传感器计算草鱼的长度;采用色度传感器实现对鱼腹、鱼鳍判别的功能;采用光电传感器分选不同通道,实现草鱼疫苗多通道注射;采用步进电机实现精准拨鱼,以及对不同体长鱼苗的打针部位自动调节;采用西门子PLC控制注射机的判别装置与动力执行单元相互协调动作,实现精准化注射。性能测试结果显示,皮带传输速度为2m/s时,可将100~120mm的鱼苗自动分选,连续快速注射,注射效率约为900条/h,对于不满足条件的鱼苗送回鱼池。试验的鱼苗在自动注射生理盐水后,暂养3周,存活率98.8%。研究表明,该注射系统可靠、高效,为国产鱼用疫苗注射的研究应用打下了基础。
