基于空气呼吸器气量预测的人员路径规划
【摘要】 针对救援人员佩戴空气呼吸器执行任务时路径难以处理。对佩戴空呼人员执行既定任务的路径规划问题假规划的情况，提出一种基于空气呼吸器气量使用情况的多楼层空设如下。间单人路径规划方法。根据人员行动特点，从三方面改进蚁群算法，主要包括:分情况计算两点间距、基于空气呼吸器气量预测的约束限制判断、充气保障条件的判断。将改进后的方法应用于不同任务场景，验证了方法的合理性，对佩戴空气呼吸器人员作业做（1）人员技能熟练，进行同一种操作用时相同。（2）人员身体素质良好，能顺利完成所有任务。（3）空呼设备状态良好，工作全过程无故障。（4）不论是更换气瓶还是补充气体，人员从起点出发出行动规划、安全高效完成任务具有指导意义。时的气瓶初始气压都设为28MPa。
