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基于BP神经网络的模型参考自适应姿态控制

【摘要】 采用模型参考自适应控制的基本设计框架，并通过BP神经网络对PID控制参数进行自主调节，实现飞行器的自适应姿态控制。利用参考模型输出、实际对象输出等信号作为训练信号，对所构建的三层BP神经网络进行权重更新。仿真结果表明，将BP神经网络应用于飞行器的自适应姿态控制中，能够实现PID控制器参数的自主调整，表明了BP神经网络优良的逼近性能。同时，该控制方案确保了飞行器姿态控制系统的性能指标，并且提高了工程设计的智能化水平。

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