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基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

【摘要】建立了整车8-DOF系统动力学模型，考虑了主动悬架控制，并增设了主动座椅控制，设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型，对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看，该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求，改善了车辆的行驶平顺性。

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