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基于Allan方差和SVR的MEMS陀螺仪随机误差分析与预测

【摘要】为了使低成本预测模型，并通过粒子群优化(螺仪随机误差数据进行分析螺仪所处状态不同，但噪声特性相同时，可采用统一的误差补偿中提供依据。