基于地基激光雷达和手持式移动激光雷达的单木结构参数提取精度对比
【摘要】 目的]针对人工实测与地基激光雷达（TLS）在林业资源调查中数据获取效率低下的问题，以哈尔滨市城市林业示范基地黑皮油松林为研究对象，综合对比地基激光雷达和手持式移动激光雷达（HMLS）两种扫描方式，为高效的森林资源调查和经营管理提供有效的参考。[方法]利用TLS单站与多站扫描以及HMLS获取研究样地单木点云数据，然后基于点云数据处理软件提取单木结构参数并与实测数据进行匹配，综合对比两种扫描方式的数据获取效率、点云质量以及单木结构参数提取精度。[结果]1）HMLS在扫描高郁闭度黑皮油松林样地时扫描速度大约为27m2/min，TLS4站扫描该样地速度为10m2/min，扫描速度上HMLS扫描约为TLS多站扫描的3倍。2）TLS4站扫描的胸径处点云数量与单木点云数量远高于HMLS，且HMLS相比于TLS4存在冠层点云缺失的问题，但HMLS相较于TLS数据拥有更好的胸径处切片点云完整度。3）HMLS、TLS单站、TLS4站数据胸径估测结果的R²分别为0.92、0.84、0.95，HMLS与TLS4站扫描均给出了较好
