单行木薯块根收获机仿生铲的设计与试验
【摘要】 针对目前木薯块根收获机挖掘铲存在入土困难、碎土及排土效果不理想及工作强度不足等问题，基于工程仿生学理论，结合动力学知识，提出并设计了一种模仿犬爪趾形状的仿生铲。基于Design-Expert软件中的试验设计方法，以作业速度、土壤含水率及挖掘铲类型为试验因素，以挖薯率、伤薯率为试验指标，对挖掘铲的工作参数进行试验研究，建立了影响因素与响应指标之间的二次正交回归模型，并分析了各影响因素对各响应指标的影响规律。对所有影响因素进行了综合优化处理，确定了最佳的田间工作参数组合为:当选用仿生铲作业速度为1.5m/s、土壤含水率为17%
