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基于大数据和WiFi的采摘机器人远程操作系统研究

【摘要】首先介绍了大数据试验结果表明:远现了采摘机器人定位导航算法，最后介绍了采摘机器人远程操作系统总体方案和硬件设计程操控系统通过对采摘机器人的转向和移动控制，可以准确控制采摘机器人沿着果树中间道路移动，以顺利完成采摘作业，符合设计需求，对采摘机器人的远程控制具有一定的参考意义