科学
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本文针对近年来在各行业中广泛使用的便携式消费级无人机开展了相机标定有效性研究,分别通过室内标定场和后处理软件对相机进行标定和自标定,在对比无相机标定、飞前相机标定、飞后相机标定和自标定迭代校正等方法所得成图精度后,对不同相机标定方案的有效性进行了评估。结果表明:各种方案成图总体精度差别不大;飞前、飞后相机标定与无相机标定的成图精度相当;自标定迭代校正的成图精度略高于其他方案。可见采用航拍照片自标定参数迭代校正的方法更适合于飞行控制精度和成像系统稳定性都不高的便携式消费级无人机相机标定。
为了进一步提高精密H型动压气体轴承的刚度性能,着重分析了轴承加工误差对轴承刚度的影响。首先,通过在轴承内部交界处引入压力和流量连续方程,建立可考虑径向、止推轴承相互作用的H型动压气体轴承模型;然后,采用有限单元法进行求解以得到轴承压力分布及刚度等特性;最后,在对模型和计算结果进行实验验证后,对不同加工误差下的轴承刚度进行了研究。分析结果显示,加工误差对轴承刚度影响由强到弱的顺序为轴承间隙、止推板平面度、径向轴承锥度、圆度和止推板垂直度误差,0.2μm的轴承间隙加工误差可使轴承刚度降低20%~25%,而垂直度误差对轴承刚度的影响不大。研究结果为H型动压气体轴承的结构设计和性能提高提供了有益的参考。
针对求解非负矩阵分解的乘性更新规则存在计算复杂度高且迭代效率低等缺点,提出一种随机方差参数调整梯度的方法.将方差缩减策略和乘性更新规则相结合,通过引入一个调整随机梯度估计量的参数校正梯度下降方向使其偏差与方差达到平衡,从而能快速、准确地逼近最优解.在真实数据集上进行仿真实验,结果验证了该算法的可行性和有效性.
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考虑带有白噪声的Berr方程解的随机渐近性行为,用渐近先验估计技术和算子分解ge方法,通过引入同构映射构造等价过程,证明随机吸引子在(H2(U)∩H1U))×L2(U)中的0(存在性.
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(EmergingSourcesCitationIndex,以下简称ESCI)等24大国际著名数据库收录。总结办刊经验,分析IJSNM近年来取得成绩的原因、进入ESCI和EI等国际著名数据库的做法,IJSNM自2010年创刊,迄今为止已经出版34期,作为高质量的同行评审开放获取(OA)期刊,由哈尔提出积极与国际著名出版集团合作、严格把握稿件质量、提滨工业大学和Taylor&Francis出版集团合作出版。在高编辑综合素质,彰显科技期刊在国际的影响力与显示度。名誉主编杜善义院士、美国知名学者K.P.Chong先生EI数据库;ESCI数据库;材料科学期刊;国际化和主编冷劲松教授(长江学者特聘教授)的带领下,
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基于干玉米秸秆与白菜尾菜的理化互补特性,详细研究了添加白菜尾菜对干秸秆贮存品质的影响,并进一步探讨添加甲酸对二者混贮品质的调控效果,结合高通量测序技术解析贮存过程中的微生物多样性。试验设置干秸秆单一贮存组(SE组)、干秸秆/白菜混贮组(ME组)和干秸秆/白菜混贮+甲酸组(FB组)3个试验组,(18±1)℃恒温密闭贮存60d,间隔30d分析有机组分含量、发酵品质及细菌多样性的动态变化。结果表明,ME和FB组的干物质损失率和pH值均显著低于对照SE组(P<0.05),长时间贮存有利于降低酸性洗涤木质素(ADL)含量。与SE组相比,ME和FB组乳酸细菌多样性更为丰富,包含乳杆菌属、类乳杆菌属、肉食杆菌属、乳球菌属、片球菌属、肠球菌属等。肠杆菌属是贮存过程中的主要腐败菌,但60d时FB组中肠杆菌属丰度明显低于SE组。可见,废弃白菜与干玉米秸秆进行混合湿法贮存能减少干物质损失,调控发酵微生物菌群结构,加入甲酸能进一步优化木质纤维组分。
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