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为了解决现有算法无法根据不同节点对网络流量传输具有不同重要性选择流量测量点的问题,提出了一种基于节点加权的网络流量测量点选择算法。该算法首先通过节点关键度对节点进行权重分配,之后使用节点加权的关联矩阵近似算法计算初始解,最后通过对基本蚁群算法中的信息素初始化以及期望启发信息值计算进行改进形成基于节点加权的蚁群算法,并以此计算问题最终解。实验结果表明,基于节点加权的网络流量测量点选择算法能够在保证链路覆盖率的前提下,优先选择关键度更高的节点。
在现有文献基础上构建信号理论视角下的绿色创新和利益相关者支持的分析模型,选取2014-2018年深交所制造业企业为样本进行实证检验。研究结果表明,绿色创新正向影响股东支持;绿色创新对顾客支持的影响在企业性质上存在方向性的差异,顾客支持在国有企业中存在正向影响,在非国有企业中存在负向影响;员工支持度与企业绿色创新能力同方向变动;绿色创新水平高的企业越容易获得政府支持。企业需要了解利益相关者对企业绿色创新活动的支持意向,以达到实现企业长远发展的效果。
通过城市污泥(SS)慢速热解制备污泥基生物炭(SSB),并研究初始pH、投加量、共存离子、吸附时间和温度等因素对SSB去除U(Ⅵ)的影响,探讨吸附动力学和吸附等温线特征。通过元素分析、扫描电镜(SEM)、傅里叶红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)和X射线光电子能谱(XPS)分析U(Ⅵ)吸附去除的机理。结果表明SSB去除U(Ⅵ)的适宜条件为:pH=3、投加量1g/L、吸附时间240min;在此条件下,在温度30℃时最大吸附量为34.51mg/g。吸附动力学符合拟二级动力学模型;Langmuir吸附等温模型能更好描述生物炭对U(Ⅵ)的吸附行为。U(Ⅵ)吸附去除机理主要包括静电作用,与Si-O-Si的n-π相互作用,与羟基(-OH)、羧基(-COOH)的配位络合。通过5次吸附-解吸试验发现,U(Ⅵ)去除率和SSB再生率均在80%以上。本研究表明污泥基生物炭具备处理与修复酸性含U(Ⅵ)废水污染的潜力。
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以化工行业为例,利用参数化的方向性距离函数估算2007-2012年867家化工企业两种空气污染物(二氧化硫和氮氧化物)和二氧化碳的影子价格,衡量污染的边际减排成本,得到如下结果:1)样本化工企业二氧化硫、氮氧化物和二氧化碳的平均影子价格分别为59.8元/千克当量、388.13元/千克当量和164元/吨当量;2)研究时段二氧化硫、氮氧化物和二氧化碳的影子价格总体上有所提升,但分布变得更为分散,企业间边际减排成本差异变大,说明“十一五”期间的行政手段未实现经济有效的减排;3)通过绘制化工行业边际减排成本曲线发现,要实现“十三五”规划中的污染减排目标,有效的环境税税率需要远远高于目前的环境税税率或碳市场平均碳价,意味着目前的环境税仍有很大的提升空间,其中氮氧化物的有效税率远远高于二氧化硫,未来氮氧化物的税率可能需要一定幅度的调整。研究结果可为建立更加完备的环境税体系提供一定的科学依据。
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面向离子液体应用于萃取精馏,讨论了离子液体体系汽液平衡测定的液相配制、气相分析方法,提出了改进的气相回流器和沸腾器结构。基本思路来源于韩世钧先生研究团队发展的汽液平衡测定的拟静态法和置换法,以及能够主动提供气化中心的沸腾器结构。提出了液相组成计算方法和误差估计,适用于含多个挥发性组分和多个非挥发性组分体系的任意组分。上述方法能够实测获得挥发性组分的活度系数,并避免较为繁琐的含离子液体液相的分析。通过连续配制测定,能够获得活度系数随组成的变化规律,并应用于萃取精馏溶剂性能的评价及筛选。
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将中国气象科学研究院(CAMS)混合双参数云微物理方案用于中尺度天气模式WRF,开展了对2013年超强台风天兔(1319)的模拟,通过与台风最佳路径、强度及热带降雨测量卫星(TRMM)资料对比,分析CAMS云微物理方案在模拟台风中的适用性及云微物理过程对模拟台风天兔的影响机制。设计了3组敏感性试验:修改雪粒子质量和落速系数(EXP1),采用海洋性云滴参数(EXP2),同时修改雪粒子质量和落速系数并采用海洋性云滴参数(EXP3)。结果表明:EXP1和EXP3由于霰碰并雪速率的增加及减小的雪下落通量,导致雪含量显著降低,同时也减少了整体冰相物的含量;EXP2和EXP3模拟的台风眼区对流有效位能快速减小,再现了前期台风的快速增强过程,路径偏差也最小;各试验模拟的小时降水率总体偏强,EXP3的降水空间分布与实况更接近,明显降低雪粒子含量,并一定程度上改善模拟的台风路径、强度及降水分布等。该结果不但可为改进适用于台风的云微物理参数化方案提供思路,也可加深云微物理过程对台风影响的认识。
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类统计方法,对乌海地区近10年(2006年~2016年)主要降水季节7月~9月实施人工增雨的可能性及增雨潜力进行气候数据分析,为乌海市开展人工增雨提供了天气物理依据,分析结果表明:乌海地区夏季人工降雨的可能性及潜力分布存在明显的时间性,提出了在乌海地区为抗旱减灾充分开发利用空中云水资源实施人工增雨的对策和建议。
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针对机器人直接示教应用场景,提出机器人柔性关节系统在连杆侧无传感器下的零力控制方法.引入动态LuGre摩擦模型进行关节摩擦力矩估计,采用2段四次多项式建立柔性关节系统刚度模型,基于广义动量观测关节力矩.该方法利用刚度逆模型以及关节力矩估算谐波减速器扭转位移,结合谐波减速器运动传递特性估计连杆侧角度并计算重力矩,利用连杆动力学方程估计接触力矩.构建期望的电机驱动力矩(包含估计的重力矩、摩擦力矩与接触力矩),通过对该期望电机驱动力矩的跟踪实现零力控制.在搭建的机器人柔性关节系统实验平台上进行实验.实验结果表明,完成相同的拖动示教过程时,该方法所需要的接触力矩约为1.8N·m.基于重力矩与摩擦力矩补偿的零力控制方法需要接触力矩约为3.4N·m.功率级脱离示教所需要的接触力矩约为14N·m,验证了所提方法的实际效果.