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科技
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结构方程模型在合并村庄脆弱性形成机理研究中的应用
结构方程模型（SEM）被归类于高等统计学范畴中，它整合了因素分析与路径分析两种统计方法，可同时检验模型中包含的观测变量、潜在变量（不可观测变量）、干扰或误差变量间的关系，进而获得变量与因变量的直接影响、间接影响或总效果值，可用来进行复杂的多变量研究数据探究与分析。梳理了SEM的数理意义、建模过程及其在合并村庄脆弱性形成机理研究中的应用方法，深入揭示合并村庄脆弱性之潜在变量脆弱性扰动、敏感性、适应力、可持续发展能力及其对应的观测变量义务教育、基础设施、政民互动、养老保险等因素的作用过程，估算了观测变量的因素负荷值、直接或间接影响效果值，为合并村庄脆弱性风险防范提供重要决策参考。鉴于SEM在合并村庄脆弱性形成机理研究中的应用，还对SEM在地理学其他研究领域的应用做了展望。
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泥质砂岩黏土附加导电强度评价指数定义及应用方法
针对泥质砂岩黏土附加导电还没有综合定量评价指标的现状，从Archie公式和Waxman-Smits方程计算的含水饱和度的相对误差出发定义了黏土附加导电强度指数η，并考察了地层水电导率Cw、阳离子交换容量Qv、含水饱和度Sw、饱和度指数n对η的影响，给出了黏土附加导电强度判别方法和图版，通过低阻油气层的工程应用实例探讨了η在饱和度方程选取中的应用.结果表明，η随Cw、Sw、n值的增大而以近似乘幂规律减小，随Qv的增大而近似线性增大;Cw与Qv对η的影响最大，n与Sw次之;无法由单一因素判断黏土附加导电性强弱，必须综合考虑Qv、Cw、Sw、n的影响;对于低阻油气层，可利用该指数按照“三步法”及判别图版定量判断低阻成因并为饱和度模型的选取提供技术依据.
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天津市海岸带地下水重金属特征与健康风险评价
为了解天津市海岸带地下水重金属的分布特征、海水入侵对重金属含量的影响及其对居民健康的影响，运用统计学、相关性分析等方法对研究区海水入侵情况、地下水重金属特征及海水入侵对地下水重金属含量的影响进行了研究，并运用USEPA的健康风险评价模型对地下水中重金属产生的健康风险做出了评价。结果表明:重金属含量排序为Mn>Ba>Zn>Cu>As>Ni>Cr>Pb>Cd，研究区地下水受海水入侵影响明显，导致地下水中Mn含量上升;重金属致癌风险排序为Cr>As>Cd，健康风险排序为Mn>Cu>Pb>Ba>Ni>Zn，其中Mn的健康风险远大于其他重金属，海水入侵对健康风险程度产生较大影响;整体而言，研究区地下水中致癌污染物的致癌风险大于非致癌污染物的健康风险。
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全媒体时代省级地面频道的发展策略--以河北都市频道为例
无摘要
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促进科技成果转化的经验探索——基于大众创业万众创新示范基地的实践研究
运用文献调研、案例分析等方法明确科技成果转化难点，选取大众创业万众创新示范基地在高校与地方共建研究院、创建全球科技研发中心、混合所有制新型研发机构建设、成立混合所有制公司、专业化封闭式园区运营等五方面的经验模式进行解析，对比分析不同模式的特点和适用情况，为创新决策提供参考。研究结果显示:科技成果转化是一项系统性复杂工程，转化过程存在较大的不确定性和风险，集中体现在科学与生产需求结合难、政策配套难完善、机构协作机制难，大众创业万众创新示范基地经过几年的实践探索了典型经验和模式，为地方提供经验借鉴，但创新主体需要根据自身不同的特点进行选择。
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基于扩展有限元的应力强度因子计算精度研究
应力强度因子(Stressintensityfactor,SIF)是判断已有裂缝是否扩展的物理量,其计算精度对地裂缝扩展模拟具有重要影响基于扩展有限元的互作用积分法是一种常用的计算开裂问题应力强度因子的方法,其数值积分中的权函数通常为平台型或金字塔型,但目前对权函数的选取以及权函数对应力强度因子计算的影响研究得很少针对不同形式的权函数提出了统一的计算公式,并引入权函数因子来进一步控制权函数的具体形式;提出了非平台型的权函数的修正方法,以提高应力强度因子的计算精度;讨论了权函数因子以及积分区域因子对应力强度.因子计算精度的影响,并通过算例进行了计算子取时,应力强度因子的计算精度最高1~3.结果表明,当积分区域因子为.,采用修正的权函数且权函数因3~5
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基于能耗优化的电动轮汽车转矩动态分配
电动轮汽车具有转矩独立可控、反馈信息易获取等特点。该文以电动轮汽车转矩矢量控制系统为基础，提出一种转矩动态分配方法，选取整车能耗作为目标函数，考虑电机实时能力的改变与驾驶员需求，建立了带约束的非线性优化模型。通过对优化问题的分解及转矩可行空间的离散化，解决了约束变化与在线优化实时性之间的矛盾。搭建MATLAB/Simulink-Cruise联合仿真平台，设置新欧洲循环（NEDC）测试工况及其市区循环工况以验证算法的可行性与鲁棒性。仿真结果表明:所提出的方法有效降低了整车能耗，且具有良好的容错能力。
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基于模块化多电平换流器的多端口谐振型电力电子变压器
适用于直流配电网的电力电子变压器（PET）需要中压直流端口，而现有基于模块化多电平换流器（MMC）结构的PET拓扑可同时提供中压交流、中压直流、低压直流和低压交流端口，但这类PET需要四级电能变换，使得电路结构复杂，体积和重量较大。文中提出了一种适用于直流配电网的多端口MMC谐振型PET拓扑。该拓扑采用混频调制策略，同时在MMC桥臂支路中并联一组LC谐振支路、中频变压器和全桥电路实现中压直流和低压直流端口的功率解耦输出。该PET拓扑仅使用三级电能变换即可提供所需的多端口特性，具有电路结构简单、体积重量较小等优势。针对该PET拓扑，提供了等效电路分析、控制策略和参数设计方法。最后，通过仿真和实验结果验证了该PET拓扑的可行
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降水变化对内蒙古典型草原地上生物量的影响
降水格局的变化是气候变化影响干旱和半干旱区草原植物群落结构和功能的关键过程。作为植物群落结构和功能的基本组成单位--植物功能群--对气候变化的响应差异明显。有关不同植物功能群如何响应降水格局的研究,有助于揭示气候变化对干旱与半干旱区生态系统关键功能与过程稳定性的变异机制。该文利用1982–2015年的典型草原群落地上生物量长期动态监测数据及其所对应的气候数据,系统揭示降水变化对干旱与半干旱区生态系统生产力的影响。主要研究结果如下:1)1982–2015年内蒙古典型草原区降水变化特征明显,主要表现在降水集中度呈显著的降低趋势;小降水事件(≤5mm)明显增多。2)降水变化导致群落生物量呈下降趋势。其中,多年生丛生禾草的生物量呈上升趋势;一二年生植物、多年生杂类草、多年生根茎禾类草的生物量均呈下降趋势。3)群落生物量与生长季降水量、降水集中度呈显著的正相关关系。各功能群中,多年生杂类草、半灌木和生长季降水量呈显著正相关关系,灌木与降水集中度呈显著负相关关系。4)群落生物量与各等级降水的频率相关性均不显著,但与I–II类(0.1–10
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风险投资对区域技术创新的影响探析---基于中国近二十年数据的经验分析
区域技术创新承载了一个国家的核心竞争力。通过理论剖析发现风险投资通过资金救济、裙带支持及风险分担等手段可极大地推动区域技术创新。通过我国1998-2017年数据对风险投资对我国区域技术创新之间的动态关系进行Johansen检验发现:风险投资、政府科技投入及区域技术创新存在协整关系，且风险投资对区域技术创新的影响具有显著滞后性，通过VAR模型得出最优滞后期;通过脉冲响应及方差分解分析发现风险管理资本总额对专利申请授权量产生正向影响，但贡献率不及政府科技投入，基于此提出相关建议。
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基于改进二次规划算法的X舵智能水下机器人控制分配
针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人（AUV）姿态控制分配精度及其计算效率问题，提出一种改进二次规划算法，在满足分配精度的同时减少计算量.使用Lagrange乘子法替代序列二次规划法所用的光滑牛顿法进行优化求解计算，有效降低了迭代循环计算，同时保留了序列二次规划的计算精度.仿真环境下的X舵AUV运动控制结果表明：改进后的控制分配算法能够减少40%的计算时间，控制分配偏差不大于0.03N·m，AUV姿态控制效果良好.
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基于FLOM-PD的集成化光频梳重频锁定技术
为了将光频梳锁定至原子钟以实现光频梳的高精度稳定，提出了一种集成化重复频率锁定系统方案。利用光纤环路光学-微波鉴相器（FLOM-PD）进行光波和微波之间的直接鉴频鉴相。同时，开发了精密反馈控制模块，阐述了其基本原理，搭建了锁定系统，通过高精度频率计采集锁定后激光器脉冲重复频率数据。实验结果表明:该方案锁定后频率短期稳定度和长期稳定度分别达到8.71×10-12/s、4.95×10-14/1024s，实现了整个系统的集成化。
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聚乙烯亚胺改性铝-富马酸金属有机骨架CO2吸附特性
通过浸渍法对铝-富马酸金属有机骨架(AlFu)进行聚乙烯亚胺(PEI)改性,采用X射线衍射、傅里叶变换红外光谱、扫描电子显微镜、N2吸脱附及热重分析等手段对改性前后的材料进行了表征.结果表明使用浸渍法成功将PEI分子引入到AlFu骨架中;PEI分子的负载不会破坏AlFu骨架的晶格结构,但会降低其X射线衍射特征峰强度;PEI负载量增多会导致AlFu骨架团聚,使得材料比表面积和孔体积减小.实验研究PEI负载量、吸附温度、CO2分压对PEI改性AlFu吸附特性的影响,结果表明50PEI-AlFu样品在75°C,0.15(1bar=100kPa)下具有最高的CO2吸附量为2.68mmol/g,经过9个循环后其CO2吸附性能基本保持稳定.
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我国城市大气化石源CO2的14C示踪研究进展
化石燃料等排放是大气CO2浓度增加的主要原因，而城市是碳排放研究的热点区域。获取化石源CO2（CO2ff）的时空变化特征，可以为政府的宏观决策及参与国际碳减排谈判提供重要的科学数据。近十年来我国科技人员在运用14C示踪城市大气CO2ff的研究方面取得了一些重要进展:通过大气、树轮和一年生植物样品14C的分析，获得了不同时间尺度和空间尺度CO2ff的变化特征，发现北方城市是减排的重点。CO2ff与PM2.5关系的研究表明，控制大气污染物可以同时降低CO2ff排放，存在减排的协同效应。WRF-CHEM模式模拟分析了关中地区CO2ff的传输，并结合Δ14CO2和δ13C对CO2ff的来源进行解析，发现西安CO2ff主要来源于本地燃煤的排放。14C示踪获得的CO2ff浓度与统计的碳排放量变化趋势和幅度基本一致，可以相互校验，保证数据的可靠性。为此建议尽快建立我国城市大气Δ14CO2观测网，投入更多的人力物力推进这项研究，服务于国家碳减排任务。关键词:化石源CO2（CO2ff）;Δ14CO2;源解析;碳减排
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基于圆弧拟合算法的海水激光通信信道研究
针对海水激光通信信道复杂多变的问题，利用蒙特卡洛法模拟了蓝绿激光在海水信道中的传输过程，得到了不同传输距离下接收功率的统计图。分别利用高斯函数和圆弧拟合算法对此统计结果进行了拟合，并计算出了激光在不同传输距离的高斯拟合误差和圆弧拟合误差，得出圆弧拟合算法拟合误差小于高斯函数拟合。在圆弧拟合算法的基础上建立了水下无线光通信信道模型,根据该传输模型可快速得到在一定海水水质参数下，海水中激光传输距离、任意接收位置和接收光功率之间的关系，为水下无线光通信系统的设计提供了参考价值。
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基于混合多变量经验模态分解和极限学习机的非平稳过程预测
传感器布置不足和传感器数据缺失是风压实测研究中需要解决的重要问题，风压的空间预测可以恢复缺失数据和拓展风压空间信息，帮助建立结构表面的风压分布.为此提出一种基于多变量经验模态分解（MEMD）和极限学习机（ELM）的空间预测算法.采用MEMD分解非平稳信号，得到多组模态数目相同且频率匹配的固有模态函数和余项.对分解得到的数据按频率进行重组，作为输入数据，用ELM进行学习和预测.采用基于自回归滑动平均的模拟风速数据和实测非平稳风压数据来验证算法的有效性和精确度，同时引入基于径向基核函数的最小二乘支持向量机（RBF-LSSVM）和ELM方法作为对比.试验结果表明，MEMD-ELM方法的预测结果误差更小，与真实值更为接近.MEMD的多变量同时分解可以保留数据间的相关性，从而在非平稳过程空间预测时达到更好的效果，是一种稳
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仿生运动康复机器人结构设计与优化
为了给人体提供运动康复辅助和训练功能，设计了张合型下肢仿生运动康复机器人。通过前、后轮之间的差速，实现机器人鞍座可按照对标健康人体运动过程中髋关节运动轨迹进行运动，并且机械结构可从站姿张合状态调整为坐姿轮椅状态。分析了机械结构的静、动态平衡条件并做了有限元分析，以杆件壁厚值为变量，以所选材料最大许用应力、最大位移为边界条件，以最小质量为目标函数，得到了一款轻量化的张合型仿生运动康复机器人的机械结构。
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LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用
针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响提出了一种基于线性矩阵不等式算法的非脆弱保性能控制方法陆地自主车控制系统体现为一类具有范数有界形式参数不确定性的连续广义分段仿射系统通过采用广义分段仿射数投影定理以及几个基本引理使得由所设计弹性控制器构成的反馈系统既满足鲁棒性能指标H⁃infinite使得问题解决转换为一组包含参变量的求解进而得到保证此类参数不确定系统具有性能LMIH⁃infinite，，最终仿真结果证明了所提方法的有效性通过比较证实该方法具有一定的理论和实用价值分段仿射系统;线性矩阵不等式参数不确定;;H⁃infinite;非脆弱二次D;-稳定性;LyapunovLMIs，，鲁棒;文章编号:1009-671X（2019）01-0043-07、稳定性D-。的反馈控制器增益矩阵
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有线、无线混合网络环境下的SDN控制器设计与实现
针对有线、无线混合网络环境，在国产化平台下设计并实现一种基于开源网络操作系统（ONOS）架构的具备多信道融合组网、信道资源统一管控、智能化网络规划与业务规划功能的软件定义网络（SDN）控制器。试验表明:在所搭建的有线、无线混合测试环境下，SDN控制器能够生成业务逻辑及实时响应网络状态变化，可根据业务需要与有线、无线信道质量实时动态选择最优路径进行业务传输;当网络状态发生变化，比如链路故障、节点故障、网络拥塞时，控制器会调整网络交换路径和业务路由，避免用户数据在穿过网络过程中受到损失;可对数百个分组传送网络设备集群进行分布式管理与集中式控制，具备强大的容灾能力。
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基于共轭梯度法的空间谱估计算法的实现
无摘要