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机械
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五轴机床分类运动学建模及后置处理验证
针对常见的三大类型正交结构的五轴机床，根据齐次坐标变换和运动链关系，推导建立了双转台型、摆头转台型、双摆头型五轴机床的运动学模型。根据矩阵方程的逆解，确定了轴的旋转角度取值范围，基于UG-post开发了后置处理器，在UG环境中以凹球面为例，生成5轴铣削刀路，型五轴机床的实际加工验证了后置处理算法的正确性和有效性。
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热轧产线智能制造技术应用研究---宝钢1580热轧示范产线
智能制造是未来钢铁行业战略发展方向，各钢铁制造企业、装备与控制供应商都在积极探索实施方案。以国内钢铁行业首条智能制造示范产线---1580热轧智能产线的建设为例，总结了传统热轧产线智能化改造过程中智能制造技术的应用情况。构建了包括智能化模型、智能物流、设备状态诊断和预测性维护、工艺过程在线检测、绿色产线等八大模块的热轧智能车间的系统框架;介绍了热轧智能产线关键技术;展望了未来热轧领域智能制造的发展方向。
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基于惯性和视觉复合导航的自动导引小车研究与设计
自动导引小车（AGV）作为智能制造的重要物料搬运设备，其导航精度及路径柔性配置性能制约了其在智能制造领域的应用范围。针对这一问题，提出了基于惯性和视觉的AGV复合导航方法，利用两种导航技术的互补优势，实现高精度导航定位，提高了AGV对工作环境的适应能力和可靠性。在此基础上，利用二维码标签构建了AGV工作栅格地图，实现了AGV行驶路径的柔性配置。测试表明复合导航方法具有纵向5mm、侧向10mm、方向偏差1°的导航定位精度。
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同面多叉指电极结构的电容式三维力触觉传感器设计
为了解决普通同面电极结构触觉传感器灵敏度低和初始电容小的问题提出了同面多叉指电极结构的柔性电容式触觉传感器设计方案该传感器利用电场的边缘效应通过改变介质层的相对介电常数实现电容的变化对叉指电极和普通同面电极的电场分布进行了仿真分析对所提出的传感器分别进行了仿真分析和实验验证结果表明。COMSOL该传感器不仅提高了同面电极结构触觉传感，还可实现，0~10N。量程的三维力检测，且法向和切向的平均灵敏度分别为，。），，器的灵敏度和初始电容-1和0.0186N
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上海地区太阳能辅助热泵系统供暖特性研究
针对长三角地区冬季利用房间空调器等传统采暖方式人体舒适性差、系统能耗高的问题，课题组提出一套太阳能辅助热泵供暖系统，并在上海地区完成搭建测试。依据计算得到的被测房间热负荷完成设备选型，通过并联方式将太阳能集热器和热泵组块连接，选择地暖盘管为室内换热末端;通过在房间内垂直布置温度测点判断温度均匀性，并引入预测平均评价（PMV）和预期不满意百分比（PPD）作为判断房间人体热舒适度依据;在不同天气条件下选择不同运行模式对比系统能效。实验结果表明:该系统可为用户提供良好的热舒适环境，且相较于其他供暖方式更节能、经济和环保。太阳能辅助热泵供暖系统在在长三角地区有可行性和推广价值。关键词:太阳能辅助热泵系统;地暖供热;舒适性分析;能效分析;经济性分析
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牙轮钻头单金属密封结构优化研究
牙轮钻头单金属密封结构起到阻碍钻井液进入轴承腔、防止润滑脂泄漏的作用，但是单金属密封结构在高转速、高钻压情况下容易失效。为了提升单金属密封结构的密封性能，使用ABAQUS建立其有限元模型，分析静环斜面倾角、静环楔入角和动密封面长度变化对动密封面接触应力的影响规律。结果表明:静环斜面倾角从13°到21°的变化过程中，最大接触应力逐渐增加，且峰值都出现在动密封面的外侧0.5mm处;动密封面接触长度从2.5mm到4.5mm的变化过程中，接触应力逐渐增大，但变化不明显;静环楔入角从1°增至9°时，接触应力呈减小趋势，且变化也不明显，最大值分布在动密封面的外侧。因此，静环斜面倾角对接触应力影响较大，而静环楔入角和动密封面接触长度相对较小。利用正交优化实验进行密封结构的敏感性研究，得到密封结构最优结构参数。优化后最大接触应力增加62.72%，平均接触应力增加17.02%，提高了单金属密封结构的密封性能。
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机械加工过程中轴承故障诊断方法研究
为了提高机械加工过程中滚动轴承故障诊断准确度，提出了基于新的解析能量算子的轴承故障诊断方法。在分析Teager能量算子缺陷基础上，提出了新的能量算子，命名为解析能量算子;解析能量算子无需满足Teager能量算子的使用条件，且能够更好地跟踪故障信号的冲击瞬态特征;使用EMD算法分解原始振动信号，给出了多指标融合的IMF分量筛选方法;对筛选出的IMF分量，计算其解析能量谱样本熵作为特征参数;在分析二叉树SVM缺点基础上，建立了投票法SVM多分类器;经试验验证，基于Teager能量谱样本熵的故障诊断准确率为78%，而基于解析能量谱样本熵的故障诊断准确率为100%，充分证明了解析能量算子在轴承故障诊断中的有效性。
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物流仓库的消防应急照明和疏散指示系统设计-基于--GB51309-2018的实际做法
结合某物流仓库设计实例，阐述了基于GB51309-2018的消防应急照明和疏散指示系统设计实际做法。通过讨论系统选型、灯具选择、备用照明设计等问题，解决了规范的实际落地问题，对规范中不明确之处给出了实际作法，可为同类工程的消防应急照明和疏散指示系统设计施工提供借鉴。[Abstract]Combinedwithadesignexampleofalogisticswarehouse,thedesignpracticeoffireemergencylightingandevacuationindicationsystembasedonGB51309-2018isdescribed.Bydiscussingtheproblemsofsystemselection,luminaireselectionandstandbylightingdesign,theactuallandingproblemsofthespecificationaresolved,andthepracticalm
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基于嵌入式自动测相技术的激光测距系统设计
针对现有激光测距集成方案稳定性不高的情况利用处理器实现测相:采用差频测相技术，实现不同阈值电流半导体二极管的驱动设计了基于嵌入式自动数字测相技术的激光测距系统运算控制显示、优化激光调制发、。设计自动增益电路用于减小回波信号幅值的波动范围从而提高系统稳定性设计基于的移相电路减小由于寄生参量的影响而造成的附加相移误差;RC范围内的测量误差小于测量波动较小25mm，，。为实现激光测距系统集成化提供了一;，，，ARM等功能射电路，系统在，，:种新的思路
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基于开关电磁阀的阻尼可调减振器设计及仿真研究
基于伺服电磁阀的传统节流口面积可调式阻尼减振器存在结构复杂、设计精度要求高以及控制难度较大等缺点，针对这一问题，提出了一种基于开关电磁阀的新型阻尼可调减振器。完成了该阻尼可调减振器的结构设计，分析了其实现不同阻尼状态的工作原理;在此基础上，进一步阐述了阻尼可调减振器阻尼特性模型的构建流程;最后，通过仿真分析了减振器主要结构参数对其阻尼特性的影响规律。研究结果表明:所设计的减振器通过改变2个电磁阀的通断状态，即可实现4种阻尼模式、8种阻尼状态，具有结构简单、可靠性高的特点;同时，阻尼调节装置中的4个单向阀和2个开关电磁阀的相关结构参数对减振器的阻尼特性影响明显;相关结论为可调阻尼减振器特性的分析及主要结构参数的确定奠定一定的理论基础。
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基于BP神经网络的SRG风力发电最大功率点跟踪研究
以8/6四相开关磁阻发电机(SRG)为例，针对风速的突变性和不确定性，传统PI控制器难以有效准确地实现最大功率点跟踪(MPPT)，采用一种基于BP神经网络算法优化PI控制器控制参数，进而调整励磁电流，使SRG风力发电系统准确运行于最大功率点。在Matlab/Simulink中搭建开关磁阻风力发电机模型并进行仿真分析。仿真表明:与传统MPPT策略相比，当风速连续变化时，改进的MPPT控制策略可以良好地实现SRG风力发电MPPT。
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数据中心信息化及能效管理系统的设计与实现
针对中大型数据中心存在的环境监控和管理问题，文章以对动力单元参数、微环境参数和安防等进行监控、无人值守报警以及能效管理为目的，首先设计了基于LwIP协议栈的中心控制单元用于数据中心现场数据采集并作为与上位机通信网关。其次，以RUI/SHI参数为指标，仿真并建立数据中心能效评价模型，优化了数据中心PUE指标。最后，设计了基于B/S框架的局域网和基于应用服务器和网络数据库的网络监控系统。文章设计实现的系统成本低、可靠性高、易维护，具有很好的实用性。
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超声和烫漂预处理对红薯叶热风干燥的影响
采用超声、烫漂两种方式对红薯叶进行热风干燥前的预处理,研究超声时间、超声功率、超声温度和烫漂时间、烫漂液与质量比、烫漂温度对红薯叶热风干燥后叶绿素、复水性、色差、干燥特性、能耗以及ZnAc2EDTAG2Na微观结构的影响.结果表明:超声处理的最佳工艺为超声时间、超声功率、超声温度,经超声300W预处理的红薯叶干燥效率较高,皱缩率低,组织结构较为10min40℃完整;烫漂处理的最佳工艺为烫漂时间、烫漂液与质量比、烫漂温度,经护ZnAc2色液烫漂处理干燥后的红薯叶复水率、叶绿素含量和色EDTAG2Na80℃2︰160s泽都稍高,质构紧密均匀,细胞开孔率高,总能耗低.
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新型摩擦电微马达在无人驾驶等领域应用前景广阔
无摘要
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不同应力状态下的高强钢板断裂机理及预测
板料成形过程的宏观断裂行为依赖于其微观断裂机理，因此成形过程模拟中的断裂准则的准确选择对于断裂预测具有重要意义。以高强钢TRIP780板料为研究对象，设计从剪切到拉伸应力状态的五种断裂试验，结合宏观拉伸试验和扫描电子显微镜(Scanningelectronmicroscope，SEM)分析研究不同应力状态下TRIP780板料的断裂机理，得到不同应力状态下正应力和切应力与断裂机理的关联关系，引入正应力与切应力的影响构建MMC断裂准则，应用于板料压剪应力区间的断裂行为预测。结果表明，反映断裂机理的MMC准则能适用于板料压剪和拉剪变形应力状态下断裂失效的准确预测。
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等温点接触弹流的润滑特性研究
针对改善点接触高副接触零件润滑状况的现实问题，对赫兹接触区内的润滑油膜进行了研究。耦合了接触力学和流体动力润滑方程，采用多重网格法，使用Fortran语言编程求解，对等温点接触弹流润滑方程组进行了数值计算，从而得到了不同椭圆率Ke、载荷w、卷吸速度u和粘度η0等参数影响下的膜厚和压力变化曲线;通过研究膜厚和压力变化过程中最小膜厚和二次压力峰的位置，以及膜厚和压力的变化程度，得到了影响赫兹接触区内油膜变化规律的因素，并进行了分析和阐述。研究结果表明:接触椭圆随着椭圆率、载荷、卷吸速度和粘度等参数的改变而发生变化，接触椭圆的改变不同程度上影响着润滑油的膜厚和压力;在一定范围内增大椭圆率、卷吸速度和粘度及减小载荷，有利于改善润滑性能。
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基于有限元分析的高速精密数控机床床鞍机构设计
为解决目前高速精密数控机床整体性能差的问题，设计了基于有限元分析的高速精密数控机床的床鞍机构。首先利用有限元软件在Pro/E软件中为某食品加工厂数控机床建立床鞍三维模型，在HyperMesh中拓扑优化床鞍，获取拓扑机构形态，划分网格，对床鞍增加制约与载荷，为设计床鞍机构奠定基础。然后采用变密度法拓扑优化床鞍机构模型，并根据优化结果，去除对床鞍静动态特征无过多作用的单元，设计床鞍新结构，提高床鞍抗扭及抗弯性能。设计结果显示:所提方法设计的床鞍机构一阶特定频率在四类单元中均可达标，获取的床鞍优化结构最佳单元类型为工型单元;新设计床鞍机构质量减小近14%，最大变形量降低9%，大幅度提高了床鞍的静刚度，且频率更优，稳定性与抗干扰能力更强。
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桥梁施工组织设计及其施工管控策略分析
在桥梁工程项目建设过程中，施工组织设计和施工管理是关键，相关部门需要予以重视，以保证工程项目建设的有序进行。论文阐述了我国桥梁工程施工组织设计与施工管控现状，并提出了优化策略，以期提高桥梁工程项目建设的整体质量。[Abstract]Intheprocessofbridgeprojectconstruction,constructionorganizationdesignandconstructionmanagementisthekey,therelevantdepartmentsneedtopayattentionto,soastoensuretheorderlyconstructionoftheproject.ThispaperexpoundsthepresentsituationofconstructionorganizationdesignandconstructioncontrolofbridgeinChina,andputsforwardtheoptimizat
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管道阀门腐蚀缺陷的热成像检测研究
为了在线检测煤化工阀门内壁冲刷腐蚀现象，采用流场分析软件对水煤浆球阀进行了流固耦合流场模拟计算，并对阀门流场特点进行了分析。利用电磁线圈激励红外热成像法，搭建了在线检测实验台，对缺陷钢板进行了热成像原理分析;预制了阀门和管道缺陷，并对其进行了热成像实验研究。研究结果表明:阀门的冲刷腐蚀最容易出现在进出口的金属密封环部位及其附近区域的阀体内表面，可通过红外成像无损检测法检测阀门及管道冲刷腐蚀缺陷;线圈激励时间越长，激励电流越大，越容易检测出缺陷;U型缺陷比V型缺陷更容易被检测到。
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端面型槽广义对数螺旋线的通用模型与应用
为解决流体润滑端面型槽设计中经典型线形状优化受限的问题，提出一种广义对数螺旋线模型，获得了斜直线、圆弧线、抛物线和椭圆曲线等经典几何型线的广义螺旋线表达式，掌握了不同参数条件下广义对数螺旋线的几何共性及演变规律。以气体推力轴承为例，对比分析了高速条件下广义螺旋角的分布规律和变化幅值对推力轴承承载性能的影响规律，结果表明:广义对数螺旋线具有很强的几何表征能力，从外径至内径侧流道渐扩的广义对数螺旋槽端面具有最大的气膜承载力。