机械
为了改进柴油机技术、提升柴油机性能,首先对某新型涡轮增压柴油机进行总体设计,进行热力和外特性计算及主要零部件设计,得到柴油机的基本结构参数。随后分别进行曲轴和连杆设计,并根据计算结果进行零件强度和刚度校核。校核结果表明设计符合要求,该新型涡轮增压柴油机的热效率更高,扭矩和功率与非增压柴油机相比都有所提高。
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为保证桁架机械手在高速及大行程工作范围中满足高精度、稳定可靠及大承载性能要求,采用刚柔耦合动力学分析方法对其运动特性进行分析。在桁架机械手的基本结构及工作流程的基础上,通过SolidWorks-RecurDyn平台建立多刚体动力学模型,利用Hertz理论计算齿轮齿条啮合刚度以及滑块导轨接触刚度来保证模型建立的准确性。并利用RecurDynANSYS完成横梁(RFlex)及滑台(FFlex)的柔性体建模工作,最终建立桁架机械手刚柔耦合动力学模型。通过对桁架机械手刚柔耦合运动特性分析,研究关键部件柔性化对桁架机械手末端执行器运动精度的影响,通过仿真发现运动过程中等效质量块质心的实际轨迹与理想轨迹在X、Y、Z方向的差值分别为±0.06、±0.72、±0.06mm,以此评定其运动精度为±0.72mm,不满足±0.2mm的技术要求。因此,采用加固结构方法,通过对横梁横截面进行改进。结构改进后的运动精度为±0.17mm,满足了技术要求。
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采用超声波技术对猪肉肌原纤维蛋白(myofibrillaraverageparlidcsize.Opticalmicroscopyobservationprovedthatproteins,MP)进行改性处理•研究超声功率(0.80.140.emulsionspossessedrelativelysmalloildroplets.Correlationa-180.200W)对肌原纤维蛋白理化与乳化特性的影响。结nalysisshowedthatultrasoundpowerwassignificantlynegatively果表明•与未经超声处理的肌原纤维蛋白比较•随着超声correlatedwith"功率的增加・MP体积等效平均粒径(d「)降低•而溶解度、电位绝对值、乳化活性及乳化稳定性均显著升高。超声功率达到180W时•该处理的肌原纤维蛋白制备的乳(PW0.01)・“ndpositivelycorrelatedwithsolubility・absolutevalueofthezetapotential・emulsifyingactivityandemulsionstability(
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针对高速滚珠丝杠进给系统热源分布广有线监测方式布线困难热误差数据难以获取的问题设计一种滚珠丝杠热误差在线监测系统该系统通过传感标签和读写器实现温度数据无线收发开发的上位机系统采用串口对热误差数据实时存储适用于丝杠进给系统多热源分布的实时在线测量。RS232,实验表明该系统测量精度、。。:LabVIEW运行稳定可靠,基于高,
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在对焊复合板材质的分瓣形封头的瓣片时需要沿曲面分层加工坡口,针对打磨或铣削方式存在噪声大、效率低等问题,提出基于激光视觉实时测量曲面深度信息的自动分层切削加工方法。采用面阵相机和线激光器组成激光视觉系统,并与盘铣刀的轴心相对位姿固结,建立曲率表面深度信息测量模型。搭建实验台,并设计曲面视觉测量系统标定方法,提出改进灰度重心法提取双线光条纹中心,分析不同曲率表面引起的切削倾角变化率对测量步长及切削精度的影响,得到不同曲率变化率下系统的切削增量和步长参数。试验结果表明,切削倾角变化引起的切削误差为0.084~0.61mm,步259~0.375mm,该方法适用于切削倾角在一定范围内的分瓣形封头的变曲长变化引起的双线条纹测量分离误差为0.率表面自动分层加工,具有自动高效、识别精度高等特点。
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为了得到粗糙度对翼型气动性能的影响,采用CFD数值模拟,研究了S809翼型布置粗糙度时的气动性能,得到了其敏感粗糙度;模拟计算了翼型吸力面和压力面分段布置粗糙度时,翼型升、阻力的变化;采用对称加厚的方式对S809翼型进行钝尾缘修型,并对最优修型和原始翼型气动性能进行了比较。结果表明:粗糙度0.5mm是S809的敏感粗糙度,吸力面距离前缘5%、55%弦长位置和压力面相距45%、65%弦长位置是翼型粗糙度敏感位置;钝尾修型2%弦长为最优,修型之后的升力在布置粗糙度后有明显提升,综合指标数表明:改型翼型相比于原始翼型具有相对较低的粗糙度敏感性。
我国苹果种植面积广、产量大,但是传统人工分级很难满足现代生产要求,提高苹果分级效率急需自动化的机械分级系统。基于树莓派平台,设计并实现了一种小型的嵌入式苹果分级系统。该系统通过采集苹果图像,利用单阈值分割和Canny算子完成图像分割和图像边缘提取。利用机器学习领域的BP神经网络算法实现分级。实验结果表明,该系统实时性和准确度都较高,基本满足自动化分级的要求。
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