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机械
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不同收缩角下伞形风力发电机的模态分析
无摘要
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电弧填丝增材制造过程熔滴射滴过渡特征及其对熔滴沉积成形的影响
基于脉冲GMA电弧检测了电弧填丝增材制造过程中与熔滴过渡相关的电弧电流、电弧电压和声发射信号，研究了电弧脉冲作用下的铝合金熔滴射滴过渡特征，提出了一种可对处于射滴过渡模式下的熔滴尺寸、电弧力和熔滴沉积率进行计算的方法，并分析了沉积层的成形质量特征。研究结果表明，利用检测获得的电弧电压、电弧电流信号和声发射信号可以对处于射滴过渡模式下的熔滴过渡过程及其特征进行区分。在本研究条件下，作用在过渡熔滴上的电弧力随电弧功率增加而递增。电弧力的增加将限制熔滴尺寸的增大，从而在电弧功率递增时呈现熔滴尺寸的递减和熔滴过渡频率的递增。同时，电弧功率增加，使热输入增大，射滴过渡熔滴对熔池的冲击增强，容易造成熔滴过渡形成的沉积层坍塌，从而使熔滴沉积层高度递增的趋势减缓，形成的沉积层显微组织明显粗化。
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四旋翼无人机巡航飞行模式下的自主避障方案设计
无摘要
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摆动电弧窄间隙厚板焊接工艺与熔池演变数值研究
针对窄间隙摆动电弧焊接在不同工艺下熔池演变差异较大的问题，课题组以实际摆动电弧窄间隙焊接工艺为依据，综合考虑窄间隙焊缝的几何形貌对热源加载的影响，建立了70mm厚板多层单道焊接数值模型；利用ABAQUS模拟了不同工艺条件下熔池的形成过程及熔池横断面熔合线走向规律。实验结果表明：电弧摆动频率为0.0Hz时，使用17V电压及130A电流焊接，单层焊缝会出现重熔现象，电弧运动状态对熔池形态影响较大;使用30V电压及344A电流焊接，熔池形态变化较小，熔合线走向平缓，电弧运动状态对熔池形态影响较小。
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一驱双控永磁变频门机系统的设计与研究
针对国内高速电梯市场缺少与其匹配的高端门机的问题，通过对国内外电梯门机控制技术以及永磁同步技术的研究，研发了一款匹配高速梯甚至超高速梯的高端门机系统。采用了数字芯片和智能功率模块作为主电路的门机控制器硬件；采用了空间矢量脉宽调制技术，得到了门机运行曲线及永磁同步电机定位角学习方法，实现了双电机协同工作及单电机切换；描述了总体机械设计方案；通过实验测绘出了门机实际运行曲线并对运行曲线进行了分析。研究结果表明：该门机系统方案设计合理，运行可靠，不仅开关门时间大大缩短，电梯的使用效率明显提升，而且门机运行曲线更佳。
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船舶驾驶台造型方案设计
无摘要
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锌锭垛自动下线装车控制系统的设计
无摘要
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自动点卤槟榔图像识别方法研究
针对机器对槟榔点卤出现漏点或者点空的情况，提growthThemethodremovestheholesandsmalconnectedareas出了一种基于H分量的图像分割方法来识别槟榔#将采inthebinaryimage,andfinalymarkstheidentifiedbetelnutsby集到的RGB彩色图像进行伽马增强再转换至HSV颜色drawingarectangularframe.Experimentalresultsshowthat空间，分离HSV颜色空间得H通道图像，再对H分量图usingthismethodcancompletelyseparatebetelnutsfromthe像进行Otsu图像分割处理，结合图像形态学和区域生长法去除二值图像中出现的孔洞和小连通区域，最后通过绘制矩形框操作对识别出的槟榔进行标注#结果表明，background,withoutover-segmentationorunder-segmentation,Thusaccuratelyidentifyingbetelnuts.Keywords:betelnut；bitern；Hcom
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圆渐开线变截面涡旋压缩机几何性能综合分析
提出一种由不同基圆半径的圆渐开线组成的新型变截面涡旋压缩机型线，组成形式为圆渐开线Ⅰ+圆渐开线Ⅱ+圆渐开线Ⅰ。论述型线的生成方法，给出型线的一般方程，建立一系列圆渐开线变截面涡旋压缩机的几何模型。针对建立的几何模型，分析控制系数、、Ror对变截面涡旋压缩机几何性能的影响。以圆渐开线Ⅰ为基础，构建圆渐开线Ⅰ+高次曲线+圆渐开线Ⅰ的变截面涡旋压缩机的几何模型，综合分析两类变截面涡旋压缩机的几何性能。结果表明：取中值M，取end2(n11)π，控制系数Ror取较大值，对应的几何性能较优。高次曲线变截面涡旋压缩机与中值M对应的圆渐开线变截面涡旋压缩机相似，可相互替代。
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磁悬浮轴承控制系统的模型与参数优化
为弥补采用差动形式装配的径向磁悬浮轴承在精度、反应速度和抗干扰方面存在的不足，通过改进系统的结构模型，增强系统的反应速度和抗干扰能力，采用坐标原点不是磁力中心的电磁力计算数学模型来提高计算精度，采集实际系统的运行数据，用拟合算法对磁力参数进行优化，减小输出力的误差，并对系统进行测试，结果表明，优化后径向磁悬浮轴承控制系统在精度、反应速度和抗干扰方面达到了工业上精密控制的要求。
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基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制
压铸机在工作过程中由于液压元件的节流特性及液压动力元件的死区、滞环和限幅等因素使系统具有较强的非线性。为了提高压铸机快压射阶段速度系统的鲁棒性，提出一种基于逆模型的控制算法。建立速度系统的非线性模型;分析系统的可逆性，将系统线性化为伪线性系统;利用反馈控制设计线性系统控制器，实现对系统的控制。利用MATLAB验证基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制的有效性。
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摇动电弧窄间隙FCAW立焊流体流动数值分析模型
目前关于摇动电弧窄间隙药芯焊丝气体保护焊(Fluxed-coredarcwelding,FCAW)的研究较少涉及熔池内部物理现象，缺乏对其成形机理的深入认识，从而影响了焊接质量的稳定性，因此利用数值模拟方法对熔池动态行为进行研究，利于焊接参数的优化及质量可靠性的提高。基于FLUENT软件，建立了适用的摇动电弧窄间FCAW立焊熔池流体流动数值分析模型，将电弧热输入视为双椭圆平面热源，并同时考虑了电弧移动路径、移动方向和接头几何特征对电弧热流分布的影响，将金属和熔渣填充过程视为液体金属和熔渣从熔池上部流入过程；假定两者流速相同，并通过对流速施加时间脉冲函数表征过渡频率。此外，模型还考虑了导电杆折弯角度对电弧力的影响。利用FLUENT软件对药芯焊丝摇动电弧窄间隙立焊熔池动态行为进行模拟计算。结果表明，模型能够合理地描述药芯焊丝窄间隙立焊熔池液体金属和熔渣的流体动力学特征，计算结果和试验结果吻合较好。熔池纵截面中部区域出现涡流，熔渣向坡口中间部位聚集；向上的电弧应力分量和熔渣有助于抑制熔池下淌。
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基于沉管预制厂改造工程电气改造的探讨
无摘要
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工期不确定下产品开发任务调度的多目标优化
无摘要
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海上井下油水分离旋流器结构设计及优化研究
无摘要
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基于超声波法的风电机组螺栓预紧力测量与控制研究
针对风电机组高强螺栓拆卸后，二次使用时螺栓预紧力是否满足设计要求的问题，基于超声波法测量螺栓预紧力技术，采用了一款高精度的小型便携式超声波螺栓预紧力测试仪，对基于扭矩法安装的轮毂与变桨轴承连接位置高强螺栓初次使用和二次使用时的预紧力分布进行了实验测试与分析。比较了实际现场装配中螺栓获取的预紧力与理论计算预紧力的偏差，以及二次使用对螺栓预紧力的影响，提出了用超声波法测量和控制风电机组高强螺栓预紧力的新工艺。研究结果表明：高强螺栓初次使用时，预紧力与理论计算值吻合较好；高强螺栓二次使用时，预紧力平均下降13%左右，分散度变化不大，预紧力分布范围仍符合设计要求；在保持施拧扭矩不变或适当提高施拧扭矩的情况下，高强螺栓可二次使用。
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基于HyperMeshLS-DYNA的航空发动机轴承内圈损伤仿真分析
基于UG建立轴承的实体模型，在HyperMesh/LS-DYNA中实现承受径向载荷、转速和摩擦力等条件的显式动力学仿真，并对损伤轴承与未损伤轴承的应力、位移、速度及加速度等动态特征进行分析。分析结果表明：轴承最大应力位置处于内圈滚道损伤表面，内圈损伤轴承应力比未损伤轴承大，且内圈损伤会影响滚子和，y方向的位移将增大，且随时间变化位移变化更剧烈；损伤内圈挡边的应力；内圈损伤时内圈与滚子节点在x轴承滚子节点速度幅值、最大加速度均大于未损伤轴承，且波动程度远大于未损伤轴承。
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HOVFWC-10Co4Cr涂层磨削瞬态温度场及应力场数值模拟
从经典热传导方程和热弹塑性力学出发，建立了磨削过程中移动热源作用超音速火焰喷涂WC-10Co4Cr涂层材料的二维传热模型和热应力模型；在考虑材料热物理参数随温度变化的基础上，利用有限元分析软件ANSYS来研究双层材料在磨削热-结构耦合作用下的瞬时温度场和应力场。数值研究结果表明，由于WC-10Co4Cr涂层热传导系数和比热容比300M钢基体大，所以温升主要停留在涂层内；磨削温度沿工件深度方向非连续分布，涂层基体结合面的温度梯度最大；由于涂层、基体材料热膨胀系数差异较大，在结合面处产生极大的热应力；磨削温度、涂层-基体结合面热应力随涂层厚度的降低而增大。开展了磨削温度测量实验，测量了不同涂层厚度时工件表面的磨削温度，对数值仿真结果进行了验证。
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带电线路中施工机械安全距离作业下的临界电场研究
无摘要
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区域气象站现场核查设备工作原理及使用方法研究
无摘要