登录 | 注册
航空
-
敏捷卫星一般轨迹主动推扫成像模式设计
相比于传统对地观测卫星，敏捷卫星可沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，理论上可以实现对地面任意走向条带目标的成像。针对该成像需求，文章设计了敏捷卫星一般轨迹主动推扫成像模式。在一般轨迹主动推扫过程中，卫星三轴姿态均连续变化，文章给出了适用于主动推扫成像过程的姿态规划算法。对于一轨内多个条带目标的成像时序规划问题，建立成像开始时刻规划模型，采用序列二次规划算法对该模型进行求解。针对典型应用场景的仿真算例表明，成像过程规划算法是合理的。从成像质量保障的角度出发，分析了主动推扫成像过程的卫星姿态控制精度、姿态稳定度等影响因素的影响链路，并提出了工程控制要求，可为卫星工作模式设计提供参考。
-
Design and Analysis of a Vapor Cooled Shield of Cryogenic Propellants Storage System
无摘要
-
AHPSO-SVM预测超声内圆磨削ZTA陶瓷的边界损伤
无摘要
-
DME询问信号捕获的设计与实现
捕获询问信号是DME地面设备的一个重要功能组成部分。现役的地面设备中大多使用的捕获单元为分离器件电路设计，其电路复杂，控制难度大，改进与维护成本高。针对这些问题，本文设计采用ADC结合FPGA作为主要功能器件，并通过软件算法完成数字滤波、脉冲峰值提取和半幅点计算，实现询问信号的识别与捕获。不仅大幅减少元器件的使用，缩小设备体积，还可提高扩展性与可靠性。结合机柜验证测试，结果符合设计要求。
-
RSL10Mesh平台加快开发蓝牙低功耗网状网络应用
无摘要
-
利用地月平动点轨位资源拓展航天器应用
作为地月空间中的一种重要资源，利用地月平动点轨道可以构建多种新型航天器系统，具有重要的应用价值。文章总结了国内外在地月平动点轨道应用方面的研究和论证情况，介绍了地月平动点及其轨道的特点，分析了地月平动点的可能应用领域，并提出了在对地实时观测和态势感知等方面的应用方案设想，分析了地月平动点应用涉及的轨道设计、远距离通信等关键技术，并给出了未来发展建议。
-
基于SLD光源变流驱动的光纤陀螺快速启动研究
无摘要
-
高分四号卫星在溃决型洪水灾害监测评估中的应用
高分四号卫星具有响应速度快、重复观测周期短等优势，是监测溃决型洪水发展变化状况的有效手段。以江西省鄱阳县河堤溃口引发的洪水灾害为例，将灾区灾后多时相的高分四号卫星连续监测图像与灾前高分一号卫星图像结合，提出空间位置关系约束条件下的溃决型洪水范围提取方法。通过构建人口评估模型，实现受灾人口的快速估算。应用结果表明:高分四号卫星能及时监测突发性溃决型洪水，并能根据实际需求实现对灾区的连续监测;基于高分四号卫星图像的洪水范围提取和受灾情况评估方法，简便易行、准确性高，可用于溃决型洪水范围及其变化的监测评估。根据溃决型洪水灾害监测评估的实际应用需求，从多种卫星的组合观测、地球静止轨道卫星性能指标提升等方面提出了高分四号卫星应用和后续卫星研制建议。
-
北京空间机电研究所突破热控技术难题成功研制桁架热管
无摘要
-
立方星辅助离轨空气阻力帆技术研究进展
目前大量的在轨立方星服役结束后会成为长期滞留的空间碎片，影响空间环境安全，因此亟需发展适用于立方星的快速离轨技术。研究表明，空气阻力帆技术适用于辅助近地轨道的立方星离轨，其主要通过展开一面积较大的帆膜，从而增大立方星所受的稀薄大气阻力来加速立方星的离轨。文章对用于立方星辅助离轨的可展开空气阻力帆技术的国内外研究现状、结构设计中的关键技术以及有关空间环境效应模拟试验分别进行阐述分析，并提出未来发展方向。
-
大视场紧凑型仿生复眼成像系统研究
针对视觉导航系统对小型化、超分辨成像和近程立体视觉的需求，研究了一种基于微端面光纤面板的大视场紧凑型仿生复眼成像系统。利用视轴发散的微小型透镜组进行大视场成像，并相机与光纤面板后端以切削斜端面的光纤面板进行图像传输，将大面阵（5120×5120面直接耦合实现图像输出，可实现个视场部分重叠子孔径图像同步实时输出和采集。在实时化拼接处理中，利用30ms。视场部分重叠复眼成像模式还可配置偏振片或滤光片构成全偏振或多光谱成像，在天空偏振光导航、无人机紧急避障、弹载侦察、近程引信以及水下无人潜航器导航等领域具有广泛的应用前景。
-
航空发动机研制需求管理探析
根据军用航空发动机研制特点，初步构建了航空发动机需求管理的总体框架和组织模式，并基于Teamcenter提出了需求数据追溯链管理方案，阐述了具体项目需求管理的实施路径。将其应用于真实的航空发动机研制管理中，组建了专项管理小组，明确了工作要求，并细化了其中的需求分析与定义、需求验证策划，通过专家评审对需求管理工作进行逐步改进及完善。上述方法可实现航空发动机需求管理工作由文件化向工具化、由碎片化向集成/综合化的模式转变，奠定了以需求为牵引驱动正向研发的基础，探索出一条实现航空发动机研制需求管理的途径。
-
参数不确定机器人关节特征建模与自适应控制研究
针对参数不确定的足式机器人关节控制问题ꎬ建立了足式机器人单腿动力学模型ꎬ分析了其多输入多输出、时变、耦合和非线性等特性ꎬ建立了一种具有输入解耦形式的多输入输出特征模型ꎻ然后基于此模型给出了全系数自适应控制方法ꎻ最后利用虚拟样机技术对足式机器人多种工况进行仿真ꎮ仿真结果验证了建模和控制方法的有效性ꎮ
-
固体火箭待机状态仪器舱热平衡模拟试验方法研究
长时间热待机状态下火箭仪器舱内温度将达到平衡，由于仪器舱内设备对工作环境温度要求严苛，需对舱内热环境进行准确预示。对仪器舱内典型设备温度平衡时间进行估算，提出一种试验模拟方法;通过试验获得可靠而准确的试验结果，确定了平衡温度偏差带，解决了工程设计裕度问题，为同类工程问题的解决提供了一种方法和技术途径。
-
新型NiTi基记忆合金回复特性研究
针对传统NiTi形状记忆合金在航天器连接分离装置应用中存在回复力低、回复应变小、回复温度受限和循环稳定性差等问题，通过添加Nb元素和调控加工工艺2种方式分别开发出NiTi-Nb与新型柱状纳米晶NiTi形状记忆合金，并对2种合金进行了回复特性测试。结果表明:NiTi-Nb与新型NiTi形状记忆合金回复力分别为845MPa和760MPa，且回复应变均高于5.4%;在15次循环测试过程中，2种合金回复温度与回复应变数值波动较小。
-
集群多机器人系统建模研究的发展与展望
凭借高效、鲁棒、应用广泛的特性，集群多机器人系统已经成为当今研究的热点课题之一，具有重要的实用价值。首先简述了自顶而下和自底而上两种多机器人系统研究思路的当前研究概况。然后从拟生物集群系统模型引入，进而引出一致性系统模型，针对低阶、高阶、异质、时延等一致性模型进行分析总结，单独阐述了多智能体强化学习系统模型的研究情况，并分别讨论了三种集群多机器人系统自组织建模方法的研究现状与各自存在的问题，总结与分析了集群多机器人系统运动的发生机理。最后，分析了现有集群多机器人系统模型尚待解决的关键问题和面临的挑战，并对其未来发展进行了展望。
-
一种FPGA的高速串行在线升级控制器设计
针对单通道串行的高速串行在线升级控制器设计。结合配置方式和快速启动配置方法，详细设计出控制器的核心组成模块，具体介绍了升级比特流制作、单通道转四通道的指令流程、四通道下擦写读控制方法，以及配置时钟与双向工作频率下，在线升I/O级时间缩短约
-
基于RLS算法的阵列天线抗干扰性能研究
无摘要
-
资源一号02D卫星在轨辐射定标精度验证与分析
资源一号02D卫星搭载了9谱段可见近红外相机（VNIC）和166谱段高光谱相机（AHSI），主推光谱分辨率，定位于中等分辨率、大幅宽观测和定量化遥感任务，可提供丰富的地物光谱信息，对复杂地物具有精确的探测与分类能力，高精度的辐射定标对于资源一号02D卫星数据应用至关重要。文章提出了一种基于内蒙古包头辐射定标场的在轨绝对辐射定标精度验证方法，利用2020年4月在内蒙古包头辐射定标场开展的星地同步观测试验，采用反射率基法对可见近红外相机和高光谱相机进行在轨场地绝对辐射定标精度验证，对载荷的外场绝对辐射定标系数的精度进行验证分析，检验定标系数的精度。试验结果表明:资源一号02D卫星的可见近红外相机和高光谱相机在轨辐射性能良好且稳定，能够有效支持后续定量化应用需求，由于其载荷的辐射定标精度直接制约卫星应用精度，在后续应用工作中，为充分发挥卫星效能，需要继续深入开展辐射定标精度监测工作。
-
一种高精度输出可调型恒流驱动电路的设计
为满足航天领域某些特定LED的需求，如驱动能力强、精度高、输出多档位高分辨率可调等，文章给出了一种高精度输出可调型恒流驱动电路方案。电路由电源转换模块、控制模块、驱动模块组成;驱动模块以比较器电路为核心，实现了恒流驱动的高精度闭环控制;同时，驱动模块选用了12位DA实现4096档的高分辨率电流档位调节，采用了达林顿管FHD30E实现可达5A的驱动能力;电路中加入保护功能，提高可靠性。实验结果表明，该电路全量程驱动电流精度优于10μA。该电路弥补了大多数恒流驱动电路精度低、驱动能力弱、不可调节、可靠性低等不足，是可应用于遥感卫星定标过程中LED精密恒流驱动控制的良好方案。