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工业
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面向情绪调节的多模态人机交互技术
目的现代社会存在心理问题的人日趋增多，及时调节其负面情绪对社会和谐稳定具有重要现实意义。传统的情绪调节方法需要花费大量人力，为此提出一种面向情绪调节的多模态人机交互方法，识别用户情绪，采用文本对话和体感交互实现对用户情绪的调节。方法综合运用了表情识别、文本对话和手势来实现对用户情绪的识别，构建了具有情绪表现力的智能体。用户的表情识别采用支持向量机方法，文本对话采用基于规则和融入情绪因素的Seq2Seq模型实现。设计了聊天、过生日和互动游戏(打篮球)等交互剧情，采用手势和肢体动作来辅助交互。为了更好地体现情绪调节的作用，在互动游戏中设计了强化学习算法，可根据用户的情绪反馈来自动调整游戏难度，最终让用户情绪调整到积极状态。结果通过实验发现，采用单模态交互很难感知到用户的背景信息，因此对用户的情绪识别可能出现误判。而采用多模态的人机交互方式，可以通过文本对话了解用户的背景信息，从而对用户情绪的识别更为合理。在多模态的人机交互剧情中，用户能以更自然的方式实现情景互动，智能体在多模态交互中更能发挥情绪调节作用。结论本文提出一种基于多模态人机交互的情绪调节方法，该
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车辆半主动座椅悬架自适应模糊滑模控制
针对含有人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统，设计一种基于趋近率的滑模控制器。通过引入自适应控制算法，对系统模型简化过程中产生的扰动及外界干扰进行估计，并在简化模型的基础上采用模糊算法，对滑模控制中趋近速率参数进行优化，在保证趋近速率的同时，提高系统的鲁棒性;采用双曲正切函数替代切换项中的符号函数使得系统在切换过程中更加连续，有效降低滑模控制中的抖振问题;根据Lyapunov稳定判据证明了系统的鲁棒稳定性。数值仿真表明，采用该控制器的座椅悬架较采用PID控制及被动控制的座椅悬架减振效果得到了明显改善，C级路面上时座椅悬架振动加速度值相较于PID控制与被动控制的座椅悬架分别下降25.1%与57.2%，冲击工况下分别下降16.9%与63.7%，并具有较好的跟踪性能。
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镁对GCr15轴承钢中液析碳化物的影响
在实验室条件下向GCr15轴承钢中添加Ni-Mg合金进行镁合金化，研究了镁对液析碳化物的影响规律，用电感耦合等离子体原子发射光谱仪分析了钢中的镁含量，用光学显微镜统计了随机选取的100个视场中的液析碳化物出现的数量、最大尺寸及其平均值。结果表明，通过NiMg合金化，Mg能较顺利加入钢液中，在钢中的平均收率为9.20%。液析碳化物数量、最大尺寸、平均最大尺寸均随镁含量提高先减少后增加，镁含量为1610-6(wt)时效果最佳。未添加镁时，液析碳化物呈大块状析出，加镁后仍以块状为主，但尺寸更细小。微量镁细化液析碳化物的主要原因在于，镁原子向晶界或相界偏聚，阻碍C和Cr等元素扩散，抑制液析碳化物长大;同时添加镁形成的大量细小MgS-MnS可诱导碳化物析出，使碳化物弥散化，也起到细化液析碳化物的效果。
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剪切增稠液/纤维复合材料防弹性能的研究进展
为促进对剪切增稠液(STF)与高性能纤维复合形成具有高效力学响应和能量吸收机制的智能抗冲击防护材料的性能研究和应用，综述了STF流变性能、STF/纤维复合材料力学性能及其抗弹道冲击机制的研究进展，分析了STF原料选择、复合材料体系构建原理及制备方法。针对STF/纤维复合材料的弹道冲击过程和特点及其在高速冲击下的反应机制，探讨影响弹道冲击性能的因素并提出解决方案。展望了高响应度的柔性智能STF/纤维防弹复合材料的研究发展方向，指出对柔性智能STF/纤维防弹复合材料的表征和评价方法尚需完善，基于三维自增强结构、纤维材料与STF界面结合性、流变滑移及摩擦特性是未来防弹复合材料的研究重点。
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基于TESAOC的ARIMA-BP组合模型在混凝土坝变形预测中的应用
针对基于最优加权法的ARIMA-BP组合预测模型在对混凝土坝位移变形进行预测时模型权重固定、时效性不强的缺点，引入时效函数自适应优化方法（TESAOC），挖掘监测样本的时效特征，从而实现单一模型权系数随时间的动态变化;利用移动算术平均法筛选出最佳计算样本，减小数据突变等因素带来的不利影响，同时对预测偏差落在不同范围内的时间序列权重进行模糊补偿处理，控制其对组合预测结果的影响，最终建立基于TESAOC的ARIMA-BP组合预测模型.实例分析表明，该组合模型的预测效果在精度和时效性方面均优于最优加权法，更符合工程实际情况，有更好的应用前景.
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共享策略下甩挂车辆调度问题的分析及求解
目的为了克服现阶段下甩挂货运过程中存在的空载率高、牵引车利用率低等问题，从服务点间的货运关系出发，对货运单循环系统中共享策略下甩挂车辆调度问题进行设计研究。方法以牵引车行驶总里程为目标函数，构建共享策略下甩挂车辆调度模型，并基于模拟退火算法对其进行优化求解。结果以山东省的2家小型运输企业为案例进行了仿真分析，与普通车辆调度模式分析比较可知，共享策略下调度模式的空载率、单位货运成本、单位货运油耗、牵引车利用率分别优化了79.6%，50%，22.6%，171.4%。结论文中构建的共享策略下甩挂车辆调度模型及其求解算法可行有效，在减少空载行程、提高燃油利用率等方面具有良好的效果。
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回转窑多相传输过程数值模拟研究进展
回转窑是冶金过程重要热工设备研究窑内传输过程对优化窑体设计提高生产效率具有重要意义文章综述国内外回转窑传输模型的研究现状ꎮ进行预估
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柑橘采后贮藏保鲜技术研究进展
柑橘采后贮藏期间易发生侵染性病害问题为其产业造成了巨大的经济损失，因此研究柑橘的贮藏保鲜技术对减少其采后损失具有重要的意义。该文围绕柑橘采后贮藏所涉及的物理、化学、生物以及协同保鲜等相关技术的研究成果进行综述，进一步探讨了目前柑橘采后贮藏存在的问题。前期的研究结果表明，热处理是一种简易高效、安全且具有发展前景的保鲜技术，天然可食性涂膜是未来研究热点，协同保鲜结合生物`-剂因其8显著增强保鲜效果亦备受关注，此外，明确保鲜效果成因的机理有助于从根本上提升柑橘保鲜技术。综上，柑橘采后保鲜技术应在满足食用安全性的同时保证柑橘良好的质量品质，而将电子信息化技术应用于柑橘采后保鲜领域在工业信息化时代亦显得尤为重要#
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不同整形方式对`赤霞珠`葡萄果皮非花色苷酚的影响
以欧亚种酿酒葡萄`赤霞珠`为试材，通过高效液气相色谱-质谱联用法研究单干单臂、单干双臂和单干双层双臂3种整形方式对葡萄果皮非花色苷酚类物质的影响，并采用聚类分析和偏最小二乘判别分析（partialleastsquares-discriminationanalysis，PLS-DA）筛选不同整形方式间单体非花色苷酚的差异组分。结果表明:与单干单臂和单干双层双臂整形相比，单干双臂整形可以提高葡萄果皮中的槲皮素-3-O-葡萄糖醛酸苷、槲皮素-3-O-葡萄糖苷、山柰酚-3-O-半乳糖苷、槲皮素-3-O-鼠李糖苷类黄酮醇物质的含量;单干单臂和单干双臂整形葡萄果皮中杨梅酮-3-O-葡萄糖苷、异鼠李亭-3-O-葡萄糖苷、丁香亭-3-O-葡萄糖苷类黄酮醇类物质和表没食子酸儿茶素、儿茶素类黄烷醇类物质及原儿茶酸类、香草酸酚酸类物质的含量均高于或显著高于单干双层双臂整形，而单干双层双臂整形葡萄果皮中仅原花色素C1的含量较高。聚类分析结果显示，部分单体非花色苷酚类物质受年份的影响较大，且单干单臂和单干双臂整形对非花色苷酚类物质的影响模式类似，而两者与单干双层双臂整形区别较大。PLS
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金属性硅同素异形体的第一性原理研究
从理论上提出了一种新型金属性硅的同素异形体hP12-Si。hP12-Si结构可以看作是由六元环形成的一种隧道型结构，与之前报道的Si24结构近似。弹性常数和声子谱的计算结果验证了该结构在常压下的稳定性。通过结构遗传性和热力学稳定性分析表明，可以效仿Si24的制备方法，通过预先合成出高压前驱物LiSi12再除去其中的Li原子来获得hP12-Si。在这种结构中,有一半的硅原子为5配位，其他硅原子为4配位。电子结构计算表明，该结构具有金属导电性，导电性主要是由于5配位原子的存在导致价电子具有离域性。
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安徽省土壤湿度时空变化规律分析及遥感反演
为获取安徽省的土壤湿度时空信息，采用克里金法将站网实测多层土壤湿度数据插值为网格数据，分析其时空变化特征;进而建立遗传算法优化的BP(backpropagation)神经网络模型进行土壤湿度反演。该模型以风云3B卫星的亮温数据为主要输入，训练后对该模型验证并进行预测。结果表明:安徽省土壤湿度月均值波动较频繁，淮北平原和大别山区较其他区域干燥;随着深度的增加，土壤湿度增大且季节和空间差异变小;所有分区平均模拟值与实测值的日序列相关性达到0.605，均方根误差为0.056m3/m3，说明该模型能够较好地反演安徽省土壤湿度。
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基于IFC标准的简支梁钢筋模型参数化自动生成
基于BIM技术的钢筋模型可以用于工程量直接计算、指导施工、碰撞检查和钢筋自动加工等。虽然部分软件如Revit和Tekla可以输出钢筋工业基础类(IFC)模型，但是需要根据结构设计软件的配筋结果重新建模，且核心算法没有公开，国内后续理论研究和软件开发均无法参考;另外，现阶段研究主要集中于通过二次开发的方式实现不同软件之间的钢筋信息共享，该方法不具有通用性。本文对钢筋模型几何信息在IFC标准中表达方式进行解析，并研究利用结构设计结果参数自动生成基于IFC标准的钢筋模型，重点进行几何信息的生成算法研究。最后通过程序生成带有纵筋和箍筋的简支梁IFC模型，验证了算法的可行性。关键词:建筑信息模型;IFC标准;钢筋模型;几何信息;参数化生成
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熔盐电解制备金属钛工艺研究进展
熔盐电解法制备钛是钛工业发展一直以来探索寻求突破的主要新工艺。近年来，熔盐电解工艺引起了国内外研究者的高度关注，笔者就当前金属钛制备主要电解工艺（FFC剑桥法、OS法和USTB法）的研究进展进行概述，重点对各工艺的过程、原理及特点进行对比分析。基于目前各工艺研究现状，对各工艺的优缺点进行了对比，并讨论了熔盐电解制钛工艺实现工业化面临的问题。
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超大管径海底管道长距离岸拖及复杂海况下水平口对接施工技术
浙江舟山大陆引水三期工程项目面临超大外径（1.228m）海底管道长距离（1.2km）岸拖以及复杂海况下（水深12.2m，流速1.5~2.0m/s）水平口对接和充水沉管等挑战。提出采用ABAQUS软件模拟岸拖过程中的管道力学状态，基于SACS软件进行限位桩设计，采用OFFPIPE软件进行水平口对接计算，采用AutoPIPE软件进行对接管道充水沉管分析等模拟计算方法，并创新采用了一种无安装残余应力的水平口对接方法，成功实现了该项目现场施工顺利完成，取得了良好的技术成果和经济效益。本文研究成果和施工经验可为后续超大管径海底管道长距离岸拖及水平口对接的设计、施工提供借鉴和参考。
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不同处理方式对红香母芋抗性糊精性质的影响
以红香母芋淀粉为原料，以盐酸为催化剂，采用超声、微波、高温种处理方式制备红香母芋抗性糊精，探究不同处理方式以及组合处理对抗性糊精含量、白度及各种理化性质的影响。研究结果表明，红香母芋淀粉经过微波、3超声、高温处理后，抗性糊精含量均有所提高且白度降低;在相同的剪切速率下表观黏度和剪切应力普遍上升;结构稳定性有所提高;且溶解度最高可上升至。确定的红香母芋抗性糊精最佳制备工艺参数为:盐酸添加量为，超声（）处理后微波（）处理，此时样品中抗性糊精含量（干基）可达，白度为200W30min600W10min1%27.87%29.99%15%。85.22
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基于模型的车辆队列专用短程通信系统关键性能指标描述方法
针对目前车辆队列间通信系统的研究中缺乏基于模型的通信性能指标描述方法本文中根据无线网络通信延迟特点基于三参数分布对端到端时延进行了描述根据无线信号功率强度的概率分布规律并考ꎬBurrꎻ虑视距传播内障碍物遮挡的影响基于分布建立了丢包率的描述方法针对车辆队列应用制定了通信ꎬ开发了队列通信系统平台Nakagami~mꎮ本文中提出的方法能表征实际情况下车辆队列通信系统的性能特点开展了多场景实车试验验证了通信性能指标描述方法的正确性ꎬꎮ并能反映环境因素对通信性能的影协议并基于ꎬ结果表明ꎬDSRCꎮꎬꎬꎬꎬ适用于车辆队列的控制响
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应用声学编辑委员会
无摘要
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真空热处理对42CrMo转子显微组织和耐磨性能的影响研究
采用真空油淬加真空回火的热处理工艺，对42CrMo空压机转子进行了热处理，分析了其显微组织和耐磨性能。研究结果表明:转子真空回火后的金相组织是保持马氏体位向的回火索氏体。在不同载荷下的磨损为黏着磨损和磨粒磨损，载荷越高，磨粒磨损越严重;在5N载荷下的磨损形式为磨粒磨损并伴有黏着磨损，在10N载荷下主要为磨粒磨损。关键词:42CrMo;真空油淬;显微组织;摩擦磨损性能
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三点弯曲工况下复合材料层合板的应力变化
为研究三点弯曲工况下复合材料层合板的应力问题，基于连续介质损伤力学以及Hashin失效准则，建立复合材料层合板三点弯曲有限元模型。模拟三点弯曲成形过程，讨论成形过程中应力分布及变化规律。结果表明:0°铺层应力值始终高于90°铺层，下表面的应力值小于上表面，但下表面的应力值达到最大值的时间要早于上表面;沿X轴方向，越接近压头位置，上下表面的应力差越小，在板料端部上下表面应力值相等;沿Y轴方向，上下表面的应力值变化幅度较小，上下表面的应力差基本保持不变。
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基于热电制冷的动力电池模组散热性能研究
本文研究了基于热电制冷（TEC）的电动汽车电池模组散热性能。圆柱电池模组按3×5阵列排布，两侧对称布置热电制冷系统，采用理论分析建立了电池模组的一维热阻网络，以评估热性能。通过改变TEC电流、电池单体温度、冷热端热阻、TEC布置方式来研究TEC的最大制冷功率Qtot，制冷效能COP（coefficientofperformance）和最佳工作电流。结果表明TEC的冷端温度随着TEC电流的增大呈先减小后增大趋势，而热端温度则随着TEC输入电流的增大而逐渐增大。制冷功率随TEC电流增大呈先增大后减小趋势，而TEC的COP值随着电流的增大而逐渐减小，电池温度在30~50℃下制冷效率在0.45~0.60之间。最大制冷功率对应的最佳工作电流在5.5~6.25A之间。冷、热端热阻影响TEC的制冷功率和最佳制冷电流。其中，最大制冷功率对应的最佳TEC电流受热端热阻的影响较大，受冷端热阻的影响较小。