工业
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上覆水问题是水下真空预压与陆上真空预压的一大不同点。在水下真空预压中,上覆水会对地基固结和沉降产生一定的影响。通过有限元模拟研究了上覆水对加固区土体的沉降所产生的两方面影响,即荷载作用方面和边界渗透方面。基于有限元结果,结合固结理论和渗流理论,提出一种考虑上覆水综合作用效果的地基沉降计算方法,并通过一则案例分析对该方法进行了验证,同时与传统计算方法进行了对比分析。结果显示,与传统方法相比所得结果与实测数据更加吻合,说明了考虑上覆水对地基沉降的综合影响是可靠的。最后对工程实际中的应用提出了一定的建议。
PD控制是在工业生产过程控制中,应用比较广泛,结构最简单的控制策略之一。传统的PD控制侧重于控制系统的稳态性能,而对系统的动态性能(包括超调量和收敛速度等)控制不够,如果想要提高响应速度就会使超调量变大,加剧响应振荡;如果想要超调量小,可能又会使响应速度变慢。响应速度与超调量似乎是一对比较矛盾的性能参数,单纯使用传统的PD控制,很难做到提高响应速度的同时降低超调量。所谓预设性能控制,指的是控制误差的收敛速度及超调量满足预先设定的条件,同时把控制误差收敛到一个预先指定的比较小的区域内。本文将PD控制与预设性能控制相结合,利用简单的PD控制结构和以对数形式误差变换为基础的预设性能函数来设计机械臂运动控制器,该控制器在设计的过程中可以预先设定稳态误差,而不像传统的PD控制器要通过多次的参数整定及调试后才能逐步减少控制误差。因此,本文提出的控制算法设计过程较简洁方便,具有较精确的控制精度和较快的响应速度,同时还能把超调量控制在合理的范围内。通过空间三关节机械臂的建模仿真分析,改进后的预设性能PD控制与传统PD控制相比,响应速度提高了40%左右,超调量减少了10%左右。通过4自由度Dobot机械
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针对玻璃幕墙在风荷载作用下变形量测方法不能解决全场、复杂节点变形的问题,提出一种基于三维数字照相变形量测技术的光学方法。通过使用双摄像机的三维数字照相量测技术,测定玻璃幕墙在不同风荷载作用下的应变和挠度,然后通过与传统方法应变片和百分表测量以及有限元数值模拟所得的数据进行比较,来验证三维数字量测方法在玻璃幕墙变形量测的可行性。试验结果表明:在相同的风荷载作用下,通过3种方法所测得的应变-位置和挠度-位置的比较,说明三维数字照相量测试验测量得到的玻璃幕墙表面变形数据是准确的,数字照相量测方法可以应用于玻璃幕墙表面变形量测。
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针对复杂含锌矿物多金属伴生、物相组成复杂、碱性脉石含量高的特点,提出了第一配体为NHa、第二配体为氨三乙酸(NTA),复杂含锌矿物复合配位提取新技术。在分析复杂含锌矿物物性特点的基础上,对单配体模型和复合配体模型中锌组分配位溶解过程进行了计算,确定了可配位溶解硅酸锌的配体,及复合配位体系的稳定常数,并利用NTA在等电点条件下溶解度最低原理,提出采用蒸氨一加酸工序从浸出溶液中回收NTA$研究证明,第一配体NHa仅能配位提取碳酸盐类含锌矿物,一定程度上限制了氨性配位浸出的广泛应用;NH4Cl-NH3-NTA(0.5mol/L)复合体系的配位稳定常数为14.08,比NH4ClNH3体系配位能力提高4.62;NTA中氨基的N原子和竣基中的O原子与锌离子形成稳定的金属螯合物,促进传统的Zn(NHs"+配合物向更为稳定的ZnNTA(NHs)2多配位配合物转变,锌浸出率提高113.4%;当浸出溶液pH调至1.30时,浸出溶液中NTA浓度降低至1.15g/L,NTA回收率为96.0%$复杂含锌矿物高效复合配位提取新技术对于突破温和化学环境下多矿相有价金属的高效提取与利用具有重要指导意义$
为了研究煤壁片帮的机理,将影响片帮的因素分为内在影响因素和外在影响因素,通过建立顶板-煤体系统的Bingham黏弹塑性本构模型,利用能量的非稳定平衡准则得到煤壁片帮发生的条件,从能量角度分析了煤壁片帮与煤体黏性系数、弹性模量、顶板刚度、开采煤层厚度之间的关系。结果表明:煤体黏性系数越大,煤壁越不容易片帮;煤体弹性模量越大,煤壁越容易片帮;顶板刚度越大,煤壁越容易片帮;煤层开采厚度越大,煤壁越容易片帮。最后通过对赵固二矿11050工作面采取“注浆+棕绳”柔性加固技术来防治煤壁片帮,验证了结论的正确性。
对钙化-酸浸提钒沉钒母液中锰资源的回收,一方面可以提升提钒工艺的经济效益,另一方面可避免母液循环时锰浓度不断累积而影响氧化钒产品质量,从而有助于实现母液闭路循环而提升全流程的环境效益。本工作提出了采用草酸沉淀法高效回收沉钒母液中的Mn2+,考察溶液体系pH值、草酸加量系数、反应温度和时间对锰回收率及沉淀产物物相组成的影响,以及草酸沉淀分离锰后母液的循环次数对钒浸出过程的影响。结果表明,草酸沉淀法可高效分离沉钒母液中的Mn2+,在溶液体系pH=4.0、草酸加量系数为1.5、反应温度为50℃、反应时间为60min的条件下,锰回收率达94.33%,所得产物为纯度大于98%的水合草酸锰,为片状晶体,并呈花簇状生长。将脱锰后的沉钒母液循环至酸浸段,对钒浸出率及浸出液中锰的浓度没有明显影响,表明该方法有助于实现钙化-酸浸提钒中废水的闭路循环。
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在零能耗建筑的发展过程中,可再生能源系统的投资成本是建筑用户最为关心的重要因素之一。针对单个建筑建立了奖惩机制,以推动建筑实现年度零能耗目标,同时保证可再生能源系统集成度高的建筑可以获得更好的经济效益。通过3个方案分析了建筑用户的收益,并对奖惩机制的应用有效性进行了验证。结果表明,零能耗等级越低的建筑总成本反而越高,选择更高零能耗等级的建筑用户可以获得可观的奖金。通过案例分析发现,提出的奖惩函数适用于能耗等级BEC为0.8~1.8的建筑,其误差指标均低于6%。
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以贵阳青棒豆为试材袁研究3种保鲜剂对其贮藏品质的影响遥结果表明院除二氧化氯缓释保鲜剂浓度过高加快腐烂外袁涂膜处理和大蒜精油缓释保鲜剂均能显著抑制贵阳青棒豆腐烂率的增加曰3种保鲜剂处理均能显著抑制失重率增加袁贮藏5d时3种保鲜剂对贵阳青棒豆的呼吸速率影响不显著袁贮藏10尧15d时3种保鲜剂处理均促进呼吸速率曰3种保鲜剂处理均显著抑制纤维素的增加袁维持豆荚的L*和a*曰天然固体保鲜剂有效抑制可溶性固形物含量渊totalsolublesolid袁TSS冤尧抗坏血酸的增加遥其中袁天然固体保鲜剂对贵阳青棒豆具有较好的保鲜效果遥
针对列车定位的高安全性和稳定性要求,结合列车行驶的特殊性,提出采用铁路轨道信息对北斗定位数据进行约束的H∞滤波算法。以模糊自适应“当前”统计模型为基础建立列车运动模型,通过将轨道近似为直线段,建立轨道约束模型。将轨道约束与H∞滤波器结合实现轨道约束H∞滤波算法。通过仿真对比分析H∞滤波与卡尔曼滤波、约束与无约束估计的误差。仿真结果表明:轨道约束在提高算法定位精度方面效果明显,H∞滤波在列车位置估计上具有鲁棒性优势。验证了轨道约束H∞滤波算法的有效性,对北斗辅助列车定位的工程应用具有理论指导意义。
以某电厂低氮改造后的600MW亚临界、前后墙对冲燃烧锅炉为研究对象,基于CO在线测量以及燃烧调整试验,通过调节不同的燃尽风开度,改变省煤器出口的CO体积分数、NOx质量浓度,计算出各工况下锅炉效率,并建立了锅炉燃烧优化模型.研究结果表明,CO体积分数与锅炉效率、烟气NOx质量浓度以及综合成本相关性显著,燃料成本对锅炉运行经济性的影响远高于脱硝成本,CO体积分数最低的工况即为综合成本最低的工况.考虑到综合成本最低工况下的烟气NOx质量浓度偏高,以及由此造成的空预器检修周期、催化剂更换周期与机组停炉检修周期的不一致,因此应综合考虑锅炉效率与烟气NOx质量浓度,通过调节合适的CO体积分数,使得在保证锅炉高效率运行的同时满足NOx质量浓度的改造运行要求.
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基于平面波斜入射理论,利用有限元软件COMSOL建立了双层平板空腔声学覆盖层单元的斜入射仿真模型,并研究了斜入射条件下覆盖层结构和材料参数对其吸声性能的影响。通过与理论解的对比,验证了该仿真模型的准确性;讨论了入射角度,空腔结构,穿孔率和覆盖层厚度等参数变化对于覆盖层吸声性能的影响。结果表明:当入射角度变化时,吸声系数的峰值谷值间的频率间隔会随着入射角度的增加而增大,而且峰值和谷值也会随着入射角度的增加而增大;当穿孔率较大或者覆盖层厚度较厚时,吸声系数的峰值和谷值频率值会向低频移动,且数值也会更大。