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工业
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双U形节流槽滑阀多场耦合特性研究
液压滑阀在工作过程中阀芯卡滞及磨损现象严重，为了改善阀腔流域特性及液压阀的工作性能，构建了液压滑阀的简化模型，基于计算流体力学对双U形节流槽滑阀阀芯及阀腔内流域动态特性进行了分析。研究了节流槽数量、阀口压差对阀腔内流体速度场、阀芯温度场及阀芯应变场动态特性的影响。研究结果表明，随着阀口压差的增加，流体的最大流速以及阀芯的最高温度和最大变形增大；随节流槽数量的o增加，阀芯的最大变形增大，流体流速及阀芯最大温度变化微弱。该研究为阀芯优化设计提供了参考
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含聚甲基丙烯酸二甲氨基乙酯刷的羽毛接枝共聚物的制备及性能
无摘要
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大深度载人潜水器之超短基线定位系统：海上试验及载人深潜应用
超短基线定位系统是实现大深度载人潜水器水下定位和跟踪，保障其水下作业安全的重要技术手段.超短基线定位系统各测量设备的分离式安装导致船载声基阵与外围辅助传感器之间不可避免的存在安装偏差，而这种偏差又会大大降低其定位性能，必须通过海上标定试验加以校正.本文以2014年蛟龙号超短基线定位系统南海海上标定试验为例，详细探讨了海上标定试验的技术方法，并利用2014~2015年蛟龙号试验性应用航次第一航段10个潜次的实测数据分析其定位性能.
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渤海海域软刚臂系泊核动力平台水动力分析
无摘要
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基于限速预测的一点式列车自动驾驶速度规划
无摘要
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不落轮对镟床车轮踏面非圆化在机测量系统
无摘要
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阜康矿区气煤孔隙结构特征研究
为了研究阜康矿区瓦斯的储存情况与抽采可行性，采用压汞法和低温液氮吸附法对比分析不同条件下煤的孔隙结构参数及其分布特征。分析结果表明，煤样中大孔和微孔占比较大，孔径较大的孔隙由两端开口的圆筒形孔及四边开放的平行板孔组成，开放性好，有利于瓦斯抽采利用；气煤煤样总孔容大于高变质程度煤样，孔隙结构有利于瓦斯赋存和放散；气煤孔隙的比表面积虽然小于高变质程度煤样，但其孔隙结构中小孔的比表面积占比较大，小孔为瓦斯吸附提供了较大空间，所以阜康矿区气煤也具有一定的瓦斯吸附能力，煤层瓦斯可以抽采利用。
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优化栅格移动统计的图像配准算法
无摘要
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流量测量流动调整器结构与发展趋势分析
流动调整器是流量测量中重要整流器件，其结构直接关系流量计测量区域流场的发展程度，进而影响测量准确性。该文从国内外代表性流动调整器入手，对叶片式流动调整器(AMCA调整器、Etoile调整器、管束调整器)、孔板式流动调整器(Laws调整器、Zanker调整器)、组合式流动调整器(叶片与孔板组合结构)的结构、性能特点进行对比分析：叶片式流动调整器性能相对一般，发展趋势为轻巧化以简化制造过程或用于组合式调整器前端构件；孔板式流动调整器性能中等，结构轻便灵活，发展趋势为探索更优化结构或用于组合式后端构件；组合式流动调整器性能较优，结构设计复杂，发展趋势为简化设计过程，针对特殊需求特例设计。
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某硫铁矿尾矿脱硅浸出液再生及硅酸钙的合成
无摘要
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微型轻量化线性压缩机设计及实验研究
无摘要
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3D混杂场景中机械臂自主分拣小目标的方法
为解决机械臂在大小目标共存的3D混杂场景中无法利用3D视觉传感器直接感知分布于操作视场范围内的小目标这一难题，提出一种基于“固定安装的全局Kinect深度相机”与“安装在机械臂末端执行器上的移动相机（手眼相机）”相结合的视觉系统混合配置方法.固定的全局Kinect深度相机用于感知并获取视场范围内的大目标点云，进而识别估计其位姿，然后借助路径规划技术引导机械臂到达大目标的上方，启动手眼相机近距离获取小目标的图像；离线阶段获取小目标的CAD模型，虚拟2D相机在以目标中心为球心的虚拟球表面的不同位姿和不同半径处拍摄目标的一系列二维视图，并且储存在目标的3D形状模板数据库中；在线阶段从真实手眼相机拍摄的场景图像中基于图像金字塔分层逐一搜索匹配，找到与目标模板相匹配的所有实例并计算其二维位姿，经过一系列转换后得到在相机坐标系下的初始三维位姿，应用非线性最小二乘法对其进行位姿修正.由ABB机械臂和微软KinectV2传感器以及维视图像公司的工业相机进行位姿估计精度实验和混杂目标分拣实验，利用棋盘标定板来测定目标真实的位姿.实验结果表明，位置精度0.48mm，姿态精度0.62°，平均识别时间1.85
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基于自抗扰控制方法的自动着陆飞行控制律设计
无摘要
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基于工作面全覆盖的地面瓦斯高效抽采模式研究
针对煤层碎软、渗透性低、工作面瓦斯抽采难度大且效率低的问题，提出两端对接分段压裂顶板水平井组的工作面瓦斯抽采全覆盖模式。选取淮北煤田宿县矿区某矿井为例，依据研究区地应力与工作面展布特征，结合研究区内瓦斯地质条件及煤层力学性质分析，利用交叉偶极子声波测井方法优选水平井水平段布置方位，采用FracproPT的压裂模拟技术确定水平井水平段距离71煤层的范围，即布置在煤层顶板2m以内;采用抽采模拟技术对研究区试验工程进行预测，结果显示，抽采3a后工作面的瓦斯含量和压力都大幅度降低，达到了工作面瓦斯抽采全覆盖的要求。提出的抽采模式为国内类似地质条件煤矿地面瓦斯高效抽采提供一种手段。关键词:瓦斯;全覆盖抽采模式;顶板水平井;压裂;数值模拟;淮北宿县矿区移动阅读
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表达细胞色素b562及分子改造L-氨基酸脱氨酶提高全细胞转化法合成丙酮酸效率
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无砟轨道轮轨垂向冲击荷载实用计算式
无摘要
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等离子喷涂NiCr/Cr2C3、Ni/C及其复合涂层的耐磨性能
为了加强车辆机械零件的表面防护，采用等离子喷涂工艺在304N不锈钢表面分别制备了NiCr/Cr2C3涂层、Ni/C涂层以及NiCr/Cr2C3和Ni/C复合涂层，观察了涂层组织形貌，测试了3种涂层中NiCr/Cr2C3和Ni/C复合涂层硬度和耐磨性，分析了涂层的摩擦磨损机理.结果表明，涂层的耐磨性能最好.金属粘结相NiCr可以起到足够的支撑作用，从而防止涂层剥离与黏着磨损的产生.Ni/C作为固体润滑剂，通过自润滑作用降低了涂层的整体摩擦系数.
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薄荷纤维抗菌针织内衣面料开发及性能研究
无摘要
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基于双向测距的协同定位系统误差分析
无摘要
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美国豁免丙烯酸钠丙烯酰胺甲基丙烷磺酸共聚物的残留限量要求
无摘要