工程
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为解决城市道路条件下基于超声波雷达传感器的自动泊车系统存在的车位识别率不高、可识别车位类型较少、车位检测精度低等问题,提出一种高精度辨识泊车位的有效方法。通过多个超声波雷达和视觉传感器的数据融合,实现泊车位边界的高精度探测。利用2个超声波雷达先后探测库位内部的疑似障碍物,提出疑似障碍物绝对速度计算方法。设计了泊车位识别模糊控制逻辑,结合视觉传感器检测出的车辆朝向和停车线等数据信息进行融合处理,能够识别多种类型的水平和垂直泊车位。最后,进行了多种车位场景下的实车试验。试验结果表明:提出的泊车位辨识方法能有效识别多种类型的泊车位,识别率高,与仅采用1个超声波雷达和仅使用摄像头检测泊车位的方法相比优势明显,能提高自动泊车系统的智能化水平。
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针对矿井无人运输车辆轨迹跟踪控制问题,提出了一种改进的空间模型预测控制(SMPC)算法。首先,将传统的基于时间的车辆运动学模型转换为基于空间的偏差模型,降低预测方程维度,减小控制器的计算负担;其次,让目标函数最小化车辆转向曲率的1、2阶导数和横2阶导数减少转向角突然变化对转向部件和车辆结构向位移偏差,通过优化车辆转向曲率的1、造成的损伤,保证轨迹跟踪精确性的同时确保车辆行驶的平稳性;最后,将目标函数转化为二次规划问题进行求解最优曲率。模拟井下巷道条件在双移线工况和实际工况下对车辆进行仿真实验,结果表明:在2种工况下,SMPC控制算法均能保证轨迹跟踪的精确性和平稳性,且控制效果优于标准MPC。此外,SMPC算法在不同负载下也具有良好的鲁棒性。
结合工程实例,介绍了旋挖钻孔灌注桩桩基施工的不足,探讨了旋挖钻孔灌注桩桩基施工中的细节把控,主要包括施工准备,成孔阶段的细节把控,钢筋笼制作与安装,导管安装,混凝土灌注,质量检测等内容。结论证实,把握施工细节,不仅促进施工任务顺利完成,还能预防质量缺陷发生,减少施工浪费,提高工程效益。
主要考虑了在高维数据下线性模型的序列相关检验。估计了线性模型的参数,建立了对线性模型随机误差进行序列相关检验的VT,P检验统计量,并得到了原假设下检验统计量的渐近分布。通过数值模拟研究了统计量在有限样本下的表现。
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基于计算流体动力学(CFD)方法,对搅拌槽中的固液混合过程进行数值模拟,研究不同转速下固液相的分布规律,并得到固体颗粒完全离底悬浮的临界转速。结果表明,对于平直叶涡轮式搅拌器,当安装高度为100 mm时,随着涡轮式搅拌器转速的逐渐增大,槽底的中心沉积区逐渐减小,固体颗粒在300 r/min的转速下达到完全离底悬浮;对于斜叶涡轮式搅拌器,固体颗粒在250 r/min的转速下达到完全离底悬浮。通过与实验结果比较,可以认为CFD方法能够较好地还原搅拌过程。此外,通过改变搅拌器叶片的角度以及搅拌器的安装位置,明确了斜叶涡轮式搅拌器更适合固液混合体系,并且在安装高度为直径的0.5~0.8倍时,能够在较低的临界转速下,使固体颗粒达到完全离底悬浮,明显降低搅拌功耗,具有良好的经济效益。
成都610031)研究了蒸发器面积对空气源热泵机组蒸发器表面温度的影响,通过对我国高寒地区主要代表性区域的气象资料进行整理分析,统计了蒸发器面积为S0、1.5S0、2S0时的机组结霜时间,并分析了其对空气源热泵机组结霜的影响效果。当室外蒸发器面积为2S0时,空气源热泵机组的蒸发器表面温度平均提高了约2.4℃,空气源热泵机组在采暖季运行时间内,机组在不同地区的结霜时间相对减少了2.89%~13.38%。
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基于LuGre摩擦理论对不同路面条件下轮胎动态摩擦力进行仿真分析,表明轮胎在行驶过程中受到的摩擦力有明显的“迟滞”现象,且受到路面条件的影响,能较好地反映轮胎与路面接触时的动态特性。根据轮胎模型建模理论搭建了动态轮胎模型,通过路面附着系数与滑移率曲线对其参数进行分析,选取了合适的轮胎参数进行模型仿真分析,验证了搭建的动态轮胎模型的准确性和鲁棒性。仿真结果表明:基于LuGre理论搭建的动态轮胎模型能较好地模拟车辆行驶过程中轮胎的动态受力特性。
为研究温度梯度荷载作用下多跨简支梁桥上CRTSⅡ型板受力变形问题,基于有限元法建立了多跨简支梁桥上CRTSⅡ型板式无砟轨道无缝线路(ContinuousWeldedRail,CWR)空间精细化有限元模型,分析了竖向、横向温度梯度荷载作用下轨道、桥梁结构纵向受力与变形特性.研究结果表明:竖向温梯荷载作用下,钢轨在桥梁两端的主端刺位置伸缩力与位移达到最大值;轨道板出现翘曲应力,其上下表面应力差随温度梯度增大而增大,轨道板竖向温度梯度为90℃/m时,上下表面应力差最大值较50℃/m时增加了44%.双向温梯荷载作用下,向阳侧桥梁纵向位移明显高于背阴侧,钢轨伸缩力略高于背阴侧;随着横向温度梯度的增大,阴阳两侧结构纵向位移差、相对位移差和应力差均呈现逐渐增大趋势.在高温差地区需重点关注轨道板因上下表面应力差引起的翘曲变形问题.研究成果可为桥上CRTSⅡ型板式无砟轨道无缝线路的设计、施工和维护提供理论依据.
针对等区间离散化方法的刚性划分问题,提出一种具有柔性的2-Flou数因素值离散化算法.利用提出的2-Flou数理论及其连接算法,采用双参数调节策略和四元组表示策略,对给定连续型数据进行柔性离散化.以iris数据集为例进行离散化实验,实验过程简单、结果符合预期.结果表明:2-Fou数的离散化方法比经典等区间离散化法更有柔性,比模糊区间离散化法表达更简单,是一种更有效的离散化方法.
猪肉脂肪含量检测对猪种选育具有重要意义,常用的物理化学和计算机视觉等方法无法实现无损检测。通过分析猪肉的移动B超图像方法实现脂肪含量无损检测,主要采用深度学习方法来处理B超图像的生猪脂肪含量检测问题。使用CNN模型对135组猪眼肌B超图像数据集进行脂肪含量检测实验,其中采用GPU来加快网络训练,验证了卷积神经网络在猪眼肌B超图像脂肪含量检测领域的准确性及高效性。
为探究水力裂缝在页岩表面起裂及扩展特征,以四川省龙马溪组露头页岩为研究对象,开展岩体表面裂缝起裂扩展数字散斑观测试验,通过分析水力压裂裂缝扩展时页岩表面位移场和应变场演化揭示了岩体表面裂缝的动态扩展特征.试验结果表明:水力裂缝沿最大主应力方向起裂和扩展,裂缝走向与最大主应力呈锐角;裂缝扩展速度约为0.65m/s,具有高速性特点,不同水力裂缝起裂扩展在时间上有先后性.扩展裂缝两侧会形成非对称分布的半椭圆状位移变化区域,影响范围是缝宽的32倍;裂缝扩展区域呈现为应变梯度值较大的拉应变.裂缝扩展只对裂缝周边有限范围内岩体起影响作用.
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设计水胶比为0.40,粉煤灰分别代替5种不同质量水泥的混凝土,6自制的设备测定水和气体渗透系数,用直流电量法测定氯离子扩散系数并通过MIP测定孔隙率及孔径分布。结果表明:当粉煤灰掺量小于30%时,试验混凝土的水、气渗透系数及氯离子扩散系数均随着掺量的增加而降低,但降低混凝土的水渗透性和气体渗透性及氯离子扩散系数的最佳掺量不同;粉煤灰混凝土三种渗透性之间有较好的相关性,其中气体渗透系数与氯离子扩散系数的相关性更好$
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北京100850)提出了一种在含有湿热源的情况下,通风对室内温湿度分布和壁面结露分布影响的三维非稳态数学模型。利用CFD对该模型进行数值计算,分析了通风强度对空间及墙体壁面湿度和温度分布的影响;模拟了不同通风方式下,室内壁面结露面积的动态发展过程。模拟结果表明,通风方式对室内空间及壁面的温度、湿度分布和结露形成的影响显著。
为了提高高速公路施工的安全性以安全工程理论为基础结合高速公路的施工特点通过大量的施工事故数据调研定性和定量分析探索事故的形成原因初步确定了影响高速公路施工安全的风险因素设备人员组织管理环境后勤方面通过对技术材料调查分析建立了风险因素评估指标表在此基础上用相对差异函数法建立隶属度函数从而构建了综合相对隶属度矩阵最终得到工程实例的风险评估等级研究结果表明基于相对差异函数建立的模型可将难以量化的风险评估指标量化能够适应多种条件下的风险评估有效提高了高速公路施工评估结果的精确度和评估效率为采取相应的安全措施提供了依据保障了施工安全