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面向海面观测的海上航迹自动控制方法

【摘要】 针对传统海上航迹控制方法中存在的碰撞率高、控制效率低的问题，提出面向海面观测的海上航迹自动控制方法。在待控制船舶上安装航迹控制器，通过控制器观测海面并采集海面数据，参考采集到的数据，计算海面上各个干扰因素对航迹影响情况，以船体动力表达式的形式表示。最后通过控制航行方位与速度以及自动调整航迹偏差2个步骤，实现海上航迹的自动控制。通过模拟实验得出结论:海上航迹自动控制方法的碰撞率比传统方法低40%，航迹偏移率低8.02%，提升了海上航迹的自动控制效率。

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