大深度载人潜水器之超短基线定位系统：海上试验及载人深潜应用
【摘要】 超短基线定位系统是实现大深度载人潜水器水下定位和跟踪，保障其水下作业安全的重要技术手段.超短基线定位系统各测量设备的分离式安装导致船载声基阵与外围辅助传感器之间不可避免的存在安装偏差，而这种偏差又会大大降低其定位性能，必须通过海上标定试验加以校正.本文以2014年蛟龙号超短基线定位系统南海海上标定试验为例，详细探讨了海上标定试验的技术方法，并利用2014~2015年蛟龙号试验性应用航次第一航段10个潜次的实测数据分析其定位性能.
