半直接配点法在航天器追逃问题求解中的应用
【摘要】 采用半直接配点法求解时间固定两航天器追逃问题，提出一种新的数值求解追逃双方最优控制策略在两航天器均为连续小推力假设条件下，以终端距离为支付函数，给出。在此数值方法中，根据半直接转换将微分对策问题转化为一个最优控制这种数值仿真给出了的方式，避免了求解非线性两点边值问题了半直接配点法求解此追逃问题的过程问题，由半直接配点法避免微分对策问题最优策略的必要条件(两点边值问题)求解，并且数值稳定性好追逃双发的最优控制策略和相应的追逃轨迹配点法最终将此最优问题转化为非线性规划问题，继而通过序列二次规划方法求解Gauss-Lobbato。。。。
